© 2024 SURF
De industrie gebruikt Industriële robotica vooral in massaproductie. Hierover is
veel bekend en is veel ervaring beschikbaar. De Nederlandse hightech (MKB) toeleveranciers hebben behoefte aan flexibele herconfigureerbare productie (Smart Industry ambities) en robots die makkelijk en flexibel zijn in te zetten in high mix low volume high complexity (HMLVHC) productieprocessen. Hier is echter nog weinig kennis in de industrie beschikbaar en de beschikbare systemen zijn vaak niet eenvoudig en robuust genoeg in te zetten voor herconfigureerbare HMLVHC toepassingen. Daarnaast is het nog relatief onbekend terrein om robots veilig en effectief in een door mensen bevolkte productieomgeving te gebruiken.
Het RAAK-mkb-project Aerobic heeft zicht gericht op modulaire robotica (grippers, handling en vision systemen).
Samen met de onderzoekspartners zijn diverse moderne 3D vision systemen vergeleken met meer klassieke vision technologie. Het bleek dat de nieuwe systemen die in 2016 op de markt kwamen een grote stap vooruit betekenden in het herkennen van producten en het bepalen van de plaats in een bak. Een aantal system zijn gekoppeld met een UR5 robot om te demonstreren hoe e.e.a. zou kunnen werken met als resultaat dat we een operationele binpicking cel hebben die gebruikt is door de bedrijven en inmiddels in ons onderwijs wordt ingezet.
Middels een aantal demonstrators zijn oplossingen geboden t.a.v. flexibiliteit en productiviteit in productie en het realiseren van korte levertijden en lage omstelkosten. De gerealiseerde demonstrator-opstellingen zijn beter flexibel inzetbaar dan traditionele robotopstellingen project en zijn voor een bepaalde diversiteit in productformaten bruikbaar (volume, vorm en massa).