MultiRotorResearch werkt aan de volgende generatie autonome drones door middel van een nieuwe innovatieve manier van autonomie genaamd End-2-End navigatie. Door het bijzondere karakteristiek dat drones in de lucht kunnen vliegen, zijn drones breed inzetbaar voor een grote hoeveelheid ‘use cases’. Een paar voorbeelden hiervan zijn het in kaart brengen van de biodiversiteit in een natuurgebied, het controleren of een brug veilig is of het laag vliegend bewaken van een haven. Drones worden op dit moment gebruikt om deze taken uit te voeren. Echter, ze hebben allemaal een groot probleem. Het uitvoeren van deze taken vereist een goede dronepiloot. Deze goede dronepiloot is duur, schaars en kan niet 24/7 werken. Hierdoor zijn inspecties met drones duur en zijn ze lastig om op een tijdschema uitgevoerd te worden. Denk bij een tijdschema aan bijvoorbeeld een inspectie per uur, dag of week. Om dit probleem op te lossen zou de piloot vervangen kunnen worden door een computer die de drone kan laten vliegen. Er bestaan al autonome drones maar die kunnen alleen maar autonoom vliegen in gestructureerde omgevingen met 3d kaarten of heel hoog om zo alle obstakels te vermijden. Met End-2-End Machine Learning technologie is het mogelijk om ook laag in onbekende omgevingen te vliegen met obstakels. Deze technologie is gebaseerd op technologie die gebruikt wordt bij zelfrijdende auto’s.
Door de krapte op de arbeidsmarkt groeit de vraag naar technische oplossingen om taken van mensen te kunnen overnemen. Onder andere in de beveiligingsbranche is er grote schaarste aan personeel. Sorama is een bedrijf dat akoestische camera’s maakt dat ongewone omgevingsgeluiden (geluidsanomalieën) kan detecteren, analyseren, en visualiseren. Een akoestische camera is een sensor met meerdere gerichte microfoons die in een normaal camerabeeld kan aangeven waar een bepaald geluid zich bevindt en met welke intensiteit. Dit systeem passen zij toe in voetbalstadions en uitgaansgebieden. Avular is een bedrijf dat rijdende robots en drones maakt voor inspectietoepassingen. Samen willen zij een robot maken die met behulp van akoestische- en videocamera’s surveillance taken kan uitvoeren. Sorama en Avular zijn met Fontys Engineering, Lectoraat Mechatronica & Robotica in contact gekomen om te onderzoeken welke nieuwe technologieën toegepast kunnen worden om een robot deze surveillance taak te laten volbrengen. Uitdagingen zijn: • Hoe kunnen we herkennen waar een specifiek geluid zich bevindt ten opzichte van de robot? • Hoe kunnen we hier naar toe rijden? • Hoe kunnen we de informatie van verschillende sensoren (beeld en geluid) gebruiken om te identificeren wat de oorzaak is van het geluid en wat zou het gedrag van de robot moeten zijn afhankelijk van de situatie? Het Lectoraat Mechatronica & Robotica heeft jarenlang ervaring met onderzoek op het gebied van mobiele robots en doet onderzoek naar de technologieën die in dit project van toepassing zullen zijn zoals: robot navigatie, sensor fusie, object detectie en AI. Gezamenlijk hebben de partners alle technische kennis in huis om dit project tot een goed einde te brengen en kennis op het gebied van ieders expertise aan elkaar over te dragen.
