In het kader van het project Climasim is er een modellenbibliotheek ontwikkeld waarmee het gedrag van klimaatinstallaties kan worden gesimuleerd. De modellenbibliotheek is gebaseerd op de programmeeromgeving Matlab/Simulink. In de huidige bibliotheek zijn momenteel eenvoudige modellen beschikbaar van een luchtbehandelingsinstallatie een verwarmingsinstallatie en een installatie met vrije koeling. Deze modellen bevatten submodellen van een luchtkoeler, ventilatorconvector, droge koeler, koelmachine, ketel en radiatorgroep. Ook is er een eenvoudig gebouwmodel beschikbaar. Hiermee is het mogelijk om het gedrag van een gebouw met een installatie voor koeling en verwarming te simuleren.
DOCUMENT
Het onderzoek in het artikel is geïnspireerd door de casus 'platooning' uit de Grand Cooperative Driving Challenge. Er is een PreScan®/Sumulink® model opgesteld met daarin twee auto's. De voorste auto volgt een vastgesteld snelheidsprofiel, de tweede auto volgt de eerste auto waarbij de tweede auto de snelheid van de eerste meet met behulp van een AIR-sensor. De besturing van het gaspedaal in beide auto's vindt plaats met Fuzzy Logic Control in plaats van met een klassieke regelaar. Concluderend mag worden gesteld dat in dit verkennend onderzoek gebleken is dat de Fuzzy Logic Control techniek in principe werkt.
DOCUMENT
Met dit document wil ik de lezer een nieuwe invalshoek tonen op mobiliteit (Driving Guidance) en een andere benadering van automotive hbo onderwijs. De wereld om ons heen verandert en deze nieuwe wereld zal een ander type automotive ingenieur eisen. Dit is een korte weergave van een lezing voor de MBO-raad onderafdeling docenten automotive (Onderstructuur Btg MCT). De presentatie is gehouden op Miniconferentie Onderstructuur Btg MCT op 23 april 2010 bij Innovam te Nieuwegein. Kort worden trends op wereldniveau geschetst waarna wordt afgedaald naar het niveau van mijn werkplek. Het pad verloopt via niveau van Nederland, Regio Eindhoven, Helmond en tenslotte eindigt het pad bij Lectoraat Automotive Control. Als voorbeeld wordt het project Cooperative Driving getoond. Parallel aan de schets van werkzaamheden wordt besproken wat de veranderingen zijn in automotive onderwijs. Traditioneel komt automotive vanuit de invalshoek werktuigbouwkunde. De nieuwe opleidingen automotive HBO en WO zijn meer gericht op de drie componenten werktuigbouwkunde, elektrotechniek en ICT.
DOCUMENT
De samenleving verandert en digitalisering gaat een steeds grotere rol spelen (OECD, 2016, 2019; Schwab, 2016). Studenten aan de HU zullen in hun beroep andere (basis-)vaardigheden op het gebied van rekenen, wiskunde en statistiek nodig hebben om de complexe problemen van de werkvloer aan te pakken dan vroeger (Tout et al., 2017). Hoe gaan opleiders in het HU-onderwijs daarmee om? Welke problemen en dilemma’s duiken daarbij op en welke goede voor-beelden zijn er binnen de HU die met anderen gedeeld kunnen worden? Deze vragen speelden bij het lectoraat Didactiek van Rekenen en Wiskunde, onderdeel van het Kenniscentrum Leren en Innoveren. Ze vormden de aanleiding voor een onderzoek naar de stand van zaken binnen de reken-, wiskunde- en statistiekvakken. De volgende onderzoeksvragen vormden de rode draad van het onderzoek: Hoe gaat men om met de verhouding tussen basisvaardigheden en hogere orde vaardigheden? Gebruiken opleiders ICT in hun lessen? En in hoeverre is er discussie over wat studenten handmatig moeten kunnen en wat zij mogen uitbesteden aan een tool? Welke rol spelen (digitale) tools bij toetsen?
DOCUMENT
Het aantal banen neemt toe. Jaarlijks ontstaan er volgens CBS (2019) ongeveer 900 duizend vacatures. Deze keer is de verandering op de arbeidsmarkt niet het resultaat van één enkele factor, maar eerder een combinatie van vijf factoren: snelle technologische vooruitgang, diepgaande veranderingen in gezondheid en demografie, een groeiende economie, toenemende globalisering en belangrijke maatschappelijke veranderingen - die samen een groot deel van wat we als vanzelfsprekend beschouwen, fundamenteel transformeren (Gratton, 2011). Digitalisering en automatisering spelen een grote rol bij deze veranderingen. Er zijn optimistische voorspellingen dat nieuwe technologieën de arbeidsmarkt ten goede komen. Technologie verlaagt bijvoorbeeld de werkdruk. We zouden door technologie zelfs naar een kortere werkweek kunnen en nieuwe banen erbij krijgen, zodat niemand ongewild zonder werk komt te zitten (Ford, 2015; Giang, 2015; Mahdawi, 2017; MGI, 2017). Echter, de angst dat automatisering banen over gaat nemen en er een tekort aan werk gaat ontstaan, is ook een veelgehoorde zorg (Alexis, 2017; Ford, 2015; Giang, 2015; MGI, 2017; WRR. 2013).
DOCUMENT
An important issue in the field of motion control of wheeled mobile robots is that the design of most controllers is based only on the robot’s kinematics. However, when high-speed movements and/or heavy load transportation are required, it becomes essential to consider the robot dynamics as well. The control signals generated by most dynamic controllers reported in the literature are torques or voltages for the robot motors, while commercial robots usually accept velocity commands. In this context, we present a velocity-based dynamic model for differential drive mobile robots that also includes the dynamics of the robot actuators. Such model has linear and angular velocities as inputs and has been included in Peter Corke’s Robotics Toolbox for MATLAB, therefore it can be easily integrated into simulation systems that have been built for the unicycle kinematics. We demonstrate that the proposed dynamic model has useful mathematical properties. We also present an application of such model on the design of an adaptive dynamic controller and the stability analysis of the complete system, while applying the proposed model properties. Finally, we show some simulation and experimental results and discuss the advantages and limitations of the proposed model.
DOCUMENT
Community-dwelling stroke survivors tend to become less physically active over time. There is no ‘gold standard’ to measure walking activity in this population. Assessment of walking activity generally involves subjective or observer-rated instruments. Objective measuring with an activity monitor, however, gives more insight into actual walking activity. Although several activity monitors have been used in stroke patients, none of these include feedback about the actual walking activity. FESTA (FEedback to Stimulate Activity) determines number of steps, number of walking bouts, covered distance and ambulatory activity profiles over time and also provides feedback about the walking activity to the user and the therapist.
DOCUMENT
Within this study the aim is to measure running workload and relevant running technique key points on varying cadence in recreational runners using a custom build sensor system ‘Nodes’. Seven participants ran on a treadmill at a self-chosen comfortable speed. Cadence was randomly guided by a metronome using 92%, 96%, 100%, 104%, and 108% of the preferred cadence in 2-min trials. Workload was measured by collecting the heart rate and the rating of perceived exertion (RPE 1 to 10) scores. Heart rate data shows that the 100% cadence trial was most economical with a relative heart rate of 99.2%. The 108% cadence trial had the lowest relative RPE score with 96.2%. The sample rate of the Nodes system during this experiment was too low to analyze the key points. Three requirements are proposed for the further engineering of a wearable running system, (i) sampling frequency of minimal 50 Hz, (ii) step-by-step analysis, and (iii) collecting workload in the heart rate and RPE.
DOCUMENT
Emotions embody the value in tourism experiences and drive essential outcomes such as intent to recommend. Current models do not explain how the ebb and flow of emotional arousal during an experience relate to outcomes, however. We analyzed 15 participants’ experiences at the Vincentre museum and guided village tour in Nuenen, the Netherlands. This Vincent van Gogh-themed experience led to a wide range of intent to recommend and emotional arousal, measured as continuous phasic skin conductance, across participants and exhibits. Mixed-effects analyses modeled emotional arousal as a function of proximity to exhibits and intent to recommend. Experiences with the best outcomes featured moments of both high and low emotional arousal, not one continuous “high,” with more emotion during the middle of the experience. Tourist experience models should account for a complex relationship between emotions experienced and outcomes such as intent to recommend. Simply put, more emotion is not always better.
DOCUMENT
BackgroundA key factor in successfully preventing falls, is early identification of elderly with a high risk of falling. However, currently there is no easy-to-use pre-screening tool available; current tools are either not discriminative, time-consuming and/or costly. This pilot investigates the feasibility of developing an automatic gait-screening method by using a low-cost optical sensor and machinelearning algorithms to automatically detect features and classify gait patterns.MethodParticipants (n = 204, age 27 ± 7 yrs.) performed a gait test under two conditions: control and with distorted depth perception (induced by wearing special goggles). Each test consisted of 4x 3m walking at comfortable speed. Full-body 3D kinematics were captured using an optical sensor (Microsoft Xbox One Kinect). Tests were conducted in a public space to establish relatively 'natural' conditions. Data was processed in Matlab and common spatiotemporal variables were calculated per gait section. The 3D-time series data of the centre of mass for each section was used as input for a neural network, that was trained to discriminate between the two conditions.ResultsWearing the goggles affected the gait pattern significantly: gait velocity and step length decreased, and lateral sway increased compared to the control condition. A 2-layer neural network could correctly classify 79% of the gait segments (i.e. with or without distorted vision).ConclusionsThe results show that gait patterns of healthy people with distorted vision could automatically be classified with the proposed approach. Future work will focus on adapting this model for identification of specific physical risk-factors in elderly.
DOCUMENT
