© 2024 SURF
In het project Next Generation Navigation (NeNa) hebben we onderzocht hoe we een veilige, robuuste, nauwkeurige en betrouwbare autonome navigatie kunnen ontwikkelen voor mobiele robots in de industrie. Er is zowel hardware als software ontwikkeld voor een dergelijke robot en het project heeft inzicht gegeven in de (on)mogelijkheden van ROS 2 voor het gebruik op mobiele robots in de industrie.
Zelfrijdende robots worden toegepast in zorg, precisielandbouw en in de industrie. Traditioneel volgen deze robots een externe, geïnstalleerde infrastructuur, zoals inductiedraden in de vloer. Deze technieken hebben echter beperkingen. Vanuit de industrie is er een groeiende vraag naar robots die flexibel verschillende vervoerstaken op verschillende locaties kunnen uitvoeren. De laatste jaren zijn er systemen ontwikkeld die met behulp van lasers en omgevingskaarten navigeren. Echter deze moderne oplossingen kunnen niet goed omgaan met snel veranderende omgevingen en grote of totaal open ruimtes. Een ander nadeel is dat de huidige oplossingen gesloten systemen zijn.
Er is daarom vraag naar praktische kennis over volledig autonome robots die onafhankelijk zijn van externe infrastructuur; zich kunnen aanpassen aan verschillende omstandigheden en zelfstandig veilig kunnen rijden in gebieden waar ook mensen lopen of andere voertuigen rijden. De consortiumpartners willen gezamenlijk werken op basis van een open oplossing die werkt op hun eigen hardware en daarnaast willen ze af van gesloten “black box” oplossingen van externe leveranciers. Daarnaast moet de oplossing aan te passen zijn aan nieuwe omgevingen.
Het ontwikkelen van een stabiel, veilig en autonoom navigerende industriële robot is zeer uitdagend. De systemen bestaan uit geavanceerde sensoren om een beeld van de omgeving te krijgen. Daarnaast zijn voor de navigatie, planning en coördinatie tussen robots complexe algoritmen nodig die het MKB niet zelfstandig kan ontwikkelen. Het is daarom essentieel om gezamenlijk de bestaande open source oplossingen te onderzoeken en door te ontwikkelen.
In dit project doen de consortiumpartners praktische kennis en ervaring op door het onderzoek en de gezamenlijke ontwikkeling van een robot die veilig, robuust en nauwkeurig autonoom kan navigeren, zonder afhankelijkheden van externe geïnstalleerde infrastructuur. Het onderzoekprototype blijft bij Saxion beschikbaar voor vervolgonderzoeken. Daardoor zal het Nederlandse bedrijfsleven vooroplopen in en profiteren van de verwachte explosieve groei op de markt voor autonome robots.