© 2024 SURF
Het RaakPRO project INTRALOG (1/9/2015-31/8/2019) heeft inzicht opgeleverd in de toepassing van autonoom rijden op distributiecentra (DCs). Het project heeft door de samenwerking van hogescholen en universiteiten met bedrijven, kenniscentra en branchevertegenwoordigers, op de thema’s businessmodellen en technologische innovatie in de ontwikkeling van autonoom rijden, een uniek resultaat bereikt. Een autonoom rijdende Yard Truck, gestuurd door Multi Agent System voor het beheer van de logistieke infrastructuur op een distributiecentrum.
De aansturing en organisatie van de externe logistiek op een distributiecentrum (DC) door een Multi Agent Systeem (MAS), borgt een optimale inzet van autonoom rijdende Yard Trucks. In de ontwikkeling van het MAS is onderzoek uitgevoerd bij de logistieke partners van INTRALOG. Doel was inzicht in de logistieke eisen en randvoorwaarden vervoersbewegingen op DCs en deze te vertalen in kritische prestatie indicatoren (KPIs) voor de autonome Yard Trucks.
De realisatie van een autonoom rijdende Yard Truck op modelschaal is gedaan door de ontwikkeling van een rij-robot (controller) die in staat is om los van de infrastructuur een Yard Truck autonoom over en binnen een bestaande infrastructuur te dirigeren. De randvoorwaarden voor het uitvoeren van de voertuigbewegingen van de Yard Truck, zijn voortgekomen uit de KPIs die bepaald zijn aan de hand van de onderzochte businessmodellen.
Centraal in de Top-Up staan twee aspecten: 1) de ontwikkeling van een video waarin het autonoom dokken centraal staat dat gestuurd wordt door een MAS-applicatie en 2) een seminar gericht op de toepassing van het resultaat van INTRALOG op distributiecentrums.
De doelstelling van de Top-up is primair het verspreiden van het gedachtegoed van INTRALOG, maar ook het:
o Vergroten van het netwerk van het consortium van INTRALOG; en
o Demonstreren om versneld tot een real life product te komen.