In mobile robotics, LASER scanners have a wide spectrum of indoor and outdoor applications, both in structured and unstructured environments, due to their accuracy and precision. Most works that use this sensor have their own data representation and their own case-specific modeling strategies, and no common formalism is adopted. To address this issue, this manuscript presents an analytical approach for the identification and localization of objects using 2D LiDARs. Our main contribution lies in formally defining LASER sensor measurements and their representation, the identification of objects, their main properties, and their location in a scene. We validate our proposal with experiments in generic semi-structured environments common in autonomous navigation, and we demonstrate its feasibility in multiple object detection and identification, strictly following its analytical representation. Finally, our proposal further encourages and facilitates the design, modeling, and implementation of other applications that use LASER scanners as a distance sensor.
DOCUMENT
Cad Cam in de orthopedie techniek. Een technisch hoofdstuk over het gebruik en de toepassing van Cad Cam technologie in de orthopedie. Dit hoofstuk is onderdeel van het boek " Amputatie en prothesiologie van de onderste extremiteit", onder redactie van prof. dr. J.H.B. Geertzen en dr. J.S. Rietman. Dit boek wordt onder andere gebruitk in de opleiding Revalidatie Geneeskunde en de Hogere Beroepsopleiding Orthopedische Technologie
DOCUMENT
aving access to accurate and recent digital twins of infrastructure assets benefits the renovation, maintenance, condition monitoring, and construction planning of infrastructural projects. There are many cases where such a digital twin does not yet exist, such as for legacy structures. In order to create such a digital twin, a mobile laser scanner can be used to capture the geometric representation of the structure. With the aid of semantic segmentation, the scene can be decomposed into different object classes. This decomposition can then be used to retrieve cad models from a cad library to create an accurate digital twin. This study explores three deep-learning-based models for semantic segmentation of point clouds in a practical real-world setting: PointNet++, SuperPoint Graph, and Point Transformer. This study focuses on the use case of catenary arches of the Dutch railway system in collaboration with Strukton Rail, a major contractor for rail projects. A challenging, varied, high-resolution, and annotated dataset for evaluating point cloud segmentation models in railway settings is presented. The dataset contains 14 individually labelled classes and is the first of its kind to be made publicly available. A modified PointNet++ model achieved the best mean class Intersection over Union (IoU) of 71% for the semantic segmentation task on this new, diverse, and challenging dataset.
DOCUMENT
From the article: Abstract Adjustment and testing of a combination of stochastic and nonstochastic observations is applied to the deformation analysis of a time series of 3D coordinates. Nonstochastic observations are constant values that are treated as if they were observations. They are used to formulate constraints on the unknown parameters of the adjustment problem. Thus they describe deformation patterns. If deformation is absent, the epochs of the time series are supposed to be related via affine, similarity or congruence transformations. S-basis invariant testing of deformation patterns is treated. The model is experimentally validated by showing the procedure for a point set of 3D coordinates, determined from total station measurements during five epochs. The modelling of two patterns, the movement of just one point in several epochs, and of several points, is shown. Full, rank deficient covariance matrices of the 3D coordinates, resulting from free network adjustments of the total station measurements of each epoch, are used in the analysis.
MULTIFILE
Met dit document sluiten we de divergentiefase af, waarin we alle ideeën verzamelden die we konden bedenken en vinden. Het document dient als basis voor het uiteindelijk plan voor de Bleulandzaal. Er hebben in deze fase een aantal activiteiten plaats gevonden: (1) Ideeën bedenken door Jesse en Dick, bovenop eerdere ideeën; (2) Brainstorm sessie met docenten en Universiteitsmuseum (UM)-personeel; (3) Webonderzoek; (4) Bezoek aan het Dolhuys te Haarlem. Er zijn tal van ideeën, groen en rijp uit al deze activiteiten gekomen. Het heeft ons inziens een aantal haalbare oplossingen opgeleverd. Ook denken we een goed idee gekregen te hebben over hoe we, als dat nodig mocht zijn, de zaal tegen beperkte kosten zo zouden kunnen aanpassen dat er meer nuttig oppervlak beschikbaar komt voor de expositie. Ook is een van de uitkomsten uit de brainstormsessie dat er niet per sé behoefte is (hoeft te zijn) aan een hele sterke link met het heden omdat het verhaal van Bleuland, de voorwerpen in het kabinet, de mensen en de verhalen erachter en de stand van de medische wetenschap eind 18e eeuw interessant genoeg zijn om te vertellen. Je kunt het verhaal van tegenwoordig vertellen met verwijzingen naar vroeger maar je kunt ook het verhaal van vroeger vertellen met links naar het heden. Wellicht dat vanuit de ambiance van de zaal de laatste een mooiere keuze is. Hieronder staan de belangrijkste ideeën kort genoemd: • Dialoogtafel vroeger, heden en toekomst.; • Het diagnosticeren van speelgoedberen met behulp van oude en nieuwe technieken; • Anatomie in de toekomst; • Het maken van beweegbare kleine monitors vlak bij de kasten zelf met daarop informatie over en de menselijke verhalen achter de objecten; • Het vergroten van het vloeroppervlak ‘boven’ door het omtimmeren van de trap en het aanleggen van een smallere aparte trap naar beneden(zie tekening in dit document). Met de beschikbare middelen en gegeven de randvoorwaarden denken wij dat het idee van de interactieve dialoogtafels met drie scenario’s vroeger, nu en in de toekomst het beste zal werken en het meest realistisch is om uit te werken. De randvoorwaarde van 15 personen tegelijk aan de slag is naar alle waarschijnlijkheid te hoog gegrepen omdat vijf personen aan één dialoogtafel niet realistisch is. Naast de dialoogtafels zijn natuurlijk wel de objecten in het kabinet zelf te zien.
DOCUMENT
Based on the theory of embodied cognition we developed NOOT, at tangible tool that allows marking audio-moments during creative sessions. A detailed analysis of using NOOT in practice lead to a reconceptualization of NOOT within processes of external scaffolding. It also spurred a new design project focused on reflection during group sessions
DOCUMENT
Dealing with and maintaining high-quality standards in the design and construction phases is challenging, especially for on-site construction. Issues like improper implementation of building components and poor communication can widen the gap between design specifications and actual conditions. To prevent this, particularly for energy-efficient buildings, it is vital to develop resilient, sustainable strategies. These should optimize resource use, minimize environmental impact, and enhance livability, contributing to carbon neutrality by 2050 and climate change mitigation. Traditional post-occupancy evaluations, which identify defects after construction, are impractical for addressing energy performance gaps. A new, real-time inspection approach is necessary throughout the construction process. This paper suggests an innovative guideline for prefabricated buildings, emphasizing digital ‘self-instruction’ and ‘self-inspection’. These procedures ensure activities impacting quality adhere to specific instructions, drawings, and 3D models, incorporating the relevant acceptance criteria to verify completion. This methodology, promoting alignment with planned energy-efficient features, is supported by BIM-based software and Augmented Reality (AR) tools, embodying Industry 4.0 principles. BIM (Building Information Modeling) and AR bridge the gap between virtual design and actual construction, improving stakeholder communication and enabling real-time monitoring and adjustments. This integration fosters accuracy and efficiency, which are key for energy-efficient and nearly zero-energy buildings, marking a shift towards a more precise, collaborative, and environmentally sensible construction industry.
DOCUMENT
The Utrecht SBE16 Conference. From the introduction: "The conference is part of the Sustainable Built conference series and is as such considered to be part of the pre-eminent international conference series on sustainable building and construction endorsed by iiSBE, UNEP-SBO and FIDIC. The Utrecht SBE16 conference is hosted by the Centre of Expertise Smart Sustainable Cities of HU University of Applied Sciences Utrecht, in partnership with six Dutch Universities of Applied Sciences (Avans, Saxion, Rotterdam, The Hague, Zuyd, InHolland) and the Utrecht Sustainability Institute (USI). The Transition Zero conference provides us with a unique opportunity to meet transition professionals in urban sustainability from all over Europe and beyond and to learn about the latest developments and best (inter)national practices in urban sustainability. The rich interest in the conference, made it possible to offer research as well as practitioner-driven tracks on topics related to the conference title. The conference brought together excellent future-minded practitioners, researchers and thought leaders from the R&I community, specialists and professionals on zero energy homes and transition of the built environment."
DOCUMENT
Luchtbevochtiging is een specifiek onderdeel in de luchtbehandeling en kent een brede toepassing binnen de zorghuisvesting, met name in ziekenhuizen maar ook in de langdurige zorg. Echter, luchtbevochtiging zoals met de huidige technologie gerealiseerd is een energie-intensief proces. Deze opvallende constatering, en de wens voor duurzamere vormen van bevochtiging vormen de aanleiding om te onderzoeken wat de noodzaak van bevochtiging is en of er goede alternatieven zijn voor bevochtiging waarbij gebruik gemaakt kan worden van hernieuwbare energie in plaats van fossiele brandstoffen.
DOCUMENT
