Bij de fusie tussen twee organisaties wordt weinig rekening gehouden met de organisatiecultuur, terwijl uit onderzoek blijk dat dit een kracht is die niet te onderschatten valt. deze beperkte aanpak berust vaak op verkeerde of beperkte veronderstellingen, wat een risico betekent voor het fusiesucces. In dit artikel worden vijf van deze fusiemythes ontkracht.
Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best current precise localization system based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) can not always reach this level of precision, especially in an urban environment, where the signal is disturbed by surrounding buildings and artifacts. Laser range finder and stereo vision have been successfully used for obstacle detection, mapping and localization to solve the autonomous driving problem. Unfortunately, Light Detection and Ranging (LIDARs) are very expensive sensors and stereo vision requires powerful dedicated hardware to process the cameras information. In this context, this article presents a low-cost architecture of sensors and data fusion algorithm capable of autonomous driving in narrow two-way roads. Our approach exploits a combination of a short-range visual lane marking detector and a dead reckoning system to build a long and precise perception of the lane markings in the vehicle’s backwards. This information is used to localize the vehicle in a map, that also contains the reference trajectory for autonomous driving. Experimental results show the successful application of the proposed system on a real autonomous driving situation.
De Dienst Uitvoering Onderwijs (duo) is op 1 januari 2010 ontstaan uit eenfusie tussen twee uitvoeringsorganisaties van het ministerie van ocw: cfi en deInformatie Beheer Groep (IB-Groep). Door deze fusie worden mogelijkhedengecreëerd om de informatievoorziening in het onderwijsdomein te optimaliseren,beleid en uitvoering beter op elkaar te laten aansluiten, en de integraleontsluiting van de door de klant gewenste informatie mogelijk te maken doorverder digitalisering, om zo de rol van ketenpartner verder uit te werken.Kortom, mogelijkheden om te innoveren en optimaliseren. Voor de komendejaren heeft duo een hoog ambitieniveau neergelegd in het ondernemingsplanduo 2010-2015. duo heeft te maken met een vergrijzend werknemersbestand,met een politiek/maatschappelijk klimaat dat streeft naar een compactereoverheid, en een werkpakket dat kwalitatief goed moet worden uitgevoerd,maar tevens innovatief moet worden uitgebreid1. Excellente (nieuwe) dienstverlening uitvoeren met minder mensen vraagt een andere manier van werken, waarbij flexibiliteit, effectiviteit en klantgerichtheid erg belangrijk zijn. Dat stelt zowel eisen aan de ontwikkeling van het zittend personeel, als voor de instroom van nieuw personeel. Wat dat laatste betreft wil duo, op zowel kwantitatief als op kwalitatief niveau, meer studenten op hbo-niveau als stagiair en/of afstudeerder binnenhalen.
