The Design-to-Robotic-Production and -Assembly (D2RP&A) process developed at Delft University of Technology (DUT) has been scaled up to building size by prototyping of-site a 3.30 m high fragment of a larger spaceframe structure The fragment consists of wooden linear elements connected to a polymer node printed at 3D Robot Printing and panels robotically milled at Amsterdam University of Applied Science (AUAS). It has been evaluated for suitability for assembly on-site without temporary support while relying on human-robot collaboration. The constructed architectural hybrid structure is proof of concept for an on- and off-site D2RP&A approach that is envisioned to be implemented using a range of robots able to possibly address all phases of construction in the future.
This report was written for the municipality of Apeldoorn as a contribution to Cityloops. It consists of designing and planning tools and provides answers for the municipality of Apeldoorn to enable them to move towards a circular construction economy.
MULTIFILE
Sporen uit het verleden zijn het waard bewaard te wordenvoor volgende generaties!In het onderzoeksproject Energieke Restauratie (2011-2013)van het kenniscentrum NoorderRuimte istwee jaar onderzoek gedaan naar restauratie, energieconceptenen herontwikkeling van historische gebouwen. Dit project,gefinancierd door SIA-RAAK, werd uitgevoerd in samenwerkingmet vele bedrijven en instellingen in Noord-Nederland.Energieke Restauratie verwijst naar een integrale aanpak vanbehoud en vernieuwing in historische gebouwen, met eenhoge ambitie voor energiebesparing.Een ‘Energieke Restauratie’ begint met het herkennen vanwensen en randvoorwaarden in het vooronderzoek. Zo wordtbij het ontwerp rekening gehouden met historische waarden,energie, en gebruikerswensen. Uiteraard wordt er bij derestauratie van een historisch gebouw veel aandacht besteedaan effecten op de lange termijn, bijvoorbeeld voor hetvoorkomen van schade aan historische materialen, flexibiliteitvoor (toekomstig) gebruik, energielasten en gebruikscomfort.Op 19 september 2013 vond de afsluitende internationaleconferentie ERIC2013 plaats in Groningen. Met trots bieden wiju nu het magazine Energieke Restauratie aan, waarin u korteweergaves vindt van de presentaties op ERIC2013, voornamelijkin het Engels. Bovendien zijn de volledige artikelen van veledeelnemers aan de conferentie opgenomen.Verder vindt u een beknopt overzicht van alle uitgevoerde casestudies van Energieke Restauratie.Tot slot bedanken wij iedereen die heeft bijgedragen aan detotstandkoming van dit magazine: de schrijvers van de artikelen,de vormgever en uiteraard de sponsors die het drukken van ditmagazine mogelijk hebben gemaakt.