As Vehicle-to-Everything (V2X) communication technologies gain prominence, ensuring human safety from radiofrequency (RF) electromagnetic fields (EMF) becomes paramount. This study critically examines human RF exposure in the context of ITS-5.9 GHz V2X connectivity, employing a combination of numerical dosimetry simulations and targeted experimental measurements. The focus extends across Road-Side Units (RSUs), On-Board Units (OBUs), and, notably, the advanced vehicular technologies within a Tesla Model S, which includes Bluetooth, Long Term Evolution (LTE) modules, and millimeter-wave (mmWave) radar systems. Key findings indicate that RF exposure levels for RSUs and OBUs, as well as from Tesla’s integrated technologies, consistently remain below the International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP) exposure guidelines by a significant margin. Specifically, the maximum exposure level around RSUs was observed to be 10 times lower than ICNIRP reference level, and Tesla’s mmWave radar exposure did not exceed 0.29 W/m2, well below the threshold of 10 W/m2 set for the general public. This comprehensive analysis not only corroborates the effectiveness of numerical dosimetry in accurately predicting RF exposure but also underscores the compliance of current V2X communication technologies with exposure guidelines, thereby facilitating the protective advancement of intelligent transportation systems against potential health risks.
MULTIFILE
In this paper, we experimentally compare orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) and on-off keying (OOK) modulation in the context of the IEEE 802.15.13-2023 standard at bandwidths up to 50 MHz across a Li-Fi link with distances up to 5 m and a lateral offset up to 51°. Error vector magnitude (EVM) and bit error rate (BER) evaluations confirm that the high peak-to-average power ratio (PAPR) of OFDM limits the achievable transmission distance, but it offers higher data rates due to its higher spectral efficiency. Due to the lower PAPR, OOK-based Pulsed Modulation PHY (PM-PHY) shows a significantly higher link range. As the structure of the PM-PHY is based on OFDM symbols, the two solutions may also be combined to open a wider range of use cases for optical wireless communications.
LINK
Brandweermensen lopen het meeste gevaar als ze onder tijdsdruk een gebouw moeten verkennen, of een brand moeten blussen terwijl de situatie nog niet goed kan worden overzien. Omvallende muren, instortende plafonds of gewoon gestruikeld over door de rook onzichtbare brokstukken leiden tot vermijdbare letsels of zelfs slachtoffers. Met name de inzet bij branden in stedelijke parkeergarages onder woontorens vormen een enorm risico. Het inzetten van onbemande, op afstand bestuurbare voertuigen voor verkenning en bluswerk is een oplossing die binnen de brandweer breed wordt gedragen. De brandweer moet deze innovatieve technologie echter zien te omarmen. Zij werken nu vanuit hun intuïtie en weten direct hoe te acteren op basis van wat zij waarnemen. Praktijkgericht onderzoek heeft echter uitgewezen dat scepsis over de inzet van blusplatforms bij incidenten plaats heeft gemaakt voor zeker vertrouwen. Een blusplatform, voorzien van juiste sensoren kan de Officier van Dienst (OVD) ondersteunen bij het nemen van een beslissing om al dan niet tot een ‘aanval’ over te gaan. Praktijktesten hebben echter laten zien dat de huidige blusplatforms nog niet optimaal functioneren om als volwaardig ‘teamlid’ te kunnen worden ingezet. Dit heeft enerzijds met technologische ontwikkelingen (sensoren en communicatieverbindingen) te maken, maar anderzijds moet de informatievoorziening (human-machine interfacing) naar de brandweer beter worden afgestemd. In dit project gaan Saxion, het instituut fysieke veiligheid, de universiteit Twente, het bedrijfsleven en vijf veiligheidsregio’s onderzoeken hoe en wanneer innovatieve blusplatforms op een intuïtieve manier kunnen worden ingezet door training én (kleine) productaanpassing zodat deze een volwaardig onderdeel kunnen zijn van het brandweerkorps. Een blusplatform kan letselschade en slachtoffers voorkomen, mits goed ingezet en vertrouwd door de mensen die daarvan afhankelijk zijn. Het vak van brandweer, als beroeps of vrijwilliger, is een van de gevaarlijkste die er is. Laten we er samen voor zorgen dat het iets veiliger kan worden.
The demand for mobile agents in industrial environments to perform various tasks is growing tremendously in recent years. However, changing environments, security considerations and robustness against failure are major persistent challenges autonomous agents have to face when operating alongside other mobile agents. Currently, such problems remain largely unsolved. Collaborative multi-platform Cyber- Physical-Systems (CPSs) in which different agents flexibly contribute with their relative equipment and capabilities forming a symbiotic network solving multiple objectives simultaneously are highly desirable. Our proposed SMART-AGENTS platform will enable flexibility and modularity providing multi-objective solutions, demonstrated in two industrial domains: logistics (cycle-counting in warehouses) and agriculture (pest and disease identification in greenhouses). Aerial vehicles are limited in their computational power due to weight limitations but offer large mobility to provide access to otherwise unreachable places and an “eagle eye” to inform about terrain, obstacles by taking pictures and videos. Specialized autonomous agents carrying optical sensors will enable disease classification and product recognition improving green- and warehouse productivity. Newly developed micro-electromechanical systems (MEMS) sensor arrays will create 3D flow-based images of surroundings even in dark and hazy conditions contributing to the multi-sensor system, including cameras, wireless signatures and magnetic field information shared among the symbiotic fleet. Integration of mobile systems, such as smart phones, which are not explicitly controlled, will provide valuable information about human as well as equipment movement in the environment by generating data from relative positioning sensors, such as wireless and magnetic signatures. Newly developed algorithms will enable robust autonomous navigation and control of the fleet in dynamic environments incorporating the multi-sensor data generated by the variety of mobile actors. The proposed SMART-AGENTS platform will use real-time 5G communication and edge computing providing new organizational structures to cope with scalability and integration of multiple devices/agents. It will enable a symbiosis of the complementary CPSs using a combination of equipment yielding efficiency and versatility of operation.
![Does Science-Fiction predict [or change] the future?](https://publinova-harvester-content-prod.s3.amazonaws.com/thumbnails/files/previews/pdf/20250506145555255024.adbf7edd-9619-4d0e-9a17-e0e7096adc7f-thumbnail-400x300.png)
