Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best localization systems based on GNSS cannot always reach this level of precision, especially in an urban environment, where the signal is disturbed by surrounding buildings and artifacts. Recent works have shown the advantage of using maps as a precise, robust, and reliable way of localization. Typical approaches use the set of current readings from the vehicle sensors to estimate its position on the map. The approach presented in this paper exploits a short-range visual lane marking detector and a dead reckoning system to construct a registry of the detected back lane markings corresponding to the last 240 m driven. This information is used to search in the map the most similar section, to determine the vehicle localization in the map reference. Additional filtering is used to obtain a more robust estimation for the localization. The accuracy obtained is sufficiently high to allow autonomous driving in a narrow road. The system uses a low-cost architecture of sensors and the algorithm is light enough to run on low-power embedded architecture.
DOCUMENT
In dit boekje wordt wijkontwikkeling geplaatst in de betekenis van de buurt voor ontwikkeling van bewoners. Er worden vier typologien onderscheiden: de leefbaarheidsklant, de communitybewoner, de woonpassant en de thuisbasisbewoner.Dit wordt verbeeld in een buurtbindingsmatrix. Vanuit het perspectief van de bewoners wordt het belang van de buurt voor hun eigen ontwikkeling (behoeftenloopbaan)beschreven.
DOCUMENT
In deze Wmo-wijzer beschrijven we een aantal aspecten van werken in en met sociale netwerken. Eerst bespreken we het begrip ‘sociaal netwerk’ en behandelen we een aantal kenmerken en functies. Daarna gaan we in op benaderingen om sociale netwerken te ondersteunen en versterken en de rol van professionals hierbij. Hierbij richten we ons vooral op mensen bij wie het niet zo vanzelfsprekend is om in sociale netwerken te participeren, bijvoorbeeld vanwege psychische of verstandelijke beperkingen.
DOCUMENT
