FUSE: Flexible Sensor Fusion for Robots

Traditioneel worden robots voornamelijk ingezet in gestructureerde, afgeschermde en voorspelbare omgevingen zoals fabrieken en magazijnen. Door technologische ontwikkelingen kunnen robots ook steeds beter in ongestructureerde en complexere omgevingen opereren, soms zelfs tussen mensen en dieren. Inspectierobots, verkenningsrobots, voederrobots of fruitplukrobots doen steeds vaker repeterend, vermoeiend of gevaarlijk werk. Ze kunnen bijvoorbeeld dag en nacht inspecties uitvoeren of onvermoeibaar op de akker werken. Ook kunnen ze worden ingezet voor zoek- en reddingsoperaties in gevaarlijke gebieden, bijvoorbeeld in conflictsituaties of na een ramp.
Ondanks dat er afgelopen jaren grote stappen zijn gezet op het gebied van sensoren en kunstmatige intelligentie, blijft het een uitdaging om een robot volledig autonoom, dus zonder menselijke operator, te laten werken in een complexe omgeving. Eén uitdaging zit in het slim combineren van de verschillende sensoren om een goed beeld van de omgeving en van zijn eigen positie in die omgeving te creëren. Als dit niet goed lukt, dan moet de robot alsnog worden geholpen door een menselijke operator.
Een robot gebruikt sensoren om te bepalen waar hij is. Huidige sensoren hebben echter tekortkomingen en maken meetfouten. Sensorfusie is het combineren van data uit verschillende sensoren om daarmee een betere schatting te doen. Het consortium heeft ervaring met het ontwikkelen van autonome robots en heeft daarbij geconstateerd dat het ontwikkelen van sensorfusie niet alleen essentieel is, maar dat het tevens uitdagend is om gestelde doelen te halen. De wens is daarom om te onderzoeken hoe we sensorfusie naar een hoger niveau kunnen brengen.
In dit project analyseren en optimaliseren we de meest gebruikte methode voor het fuseren van encoders, IMUs, kompas en GNSS en vergelijken de huidige aanpak met recent ontwikkelde methodes. Met deze kennis kunnen Nederlandse technologiebedrijven voorop blijven lopen bij de ontwikkeling van autonome robots voor agrifood, inspectie, defensie en security-toepassingen.