Het ondergaan van een eenzijdige beenamputatie is een drastische chirurgische ingreep. Mensen, die na een amputatie in staat zijn om te lopen met een prothese, zijn functioneel onafhankelijker, en hebben een hogere kwaliteit van leven dan mensen die in een rolstoel belanden. Het is daarom niet verrassend dat het herwinnen van de oopvaardigheid één van de voornaamste doelen is tijdens de revalidatie. Doel van het onderzoek was om inzicht te krijgen in de factoren die het herwinnen en onderhouden van de loopvaardigheid van mensen na een beenamputatie beïnvloeden. Gebaseerd op de resultaten van het onderzoek kan geconcludeerd worden dat de fysieke capaciteit hierbij een belangrijke rol speelt. Een relatief kleine verbetering in de capaciteit kan al resulteren in significante en klinisch relevante verbeteringen. Hoewel geavanceerde prothesen de mechanische belasting van het lopen met een beenprothese verminderen, kan een ineffectieve balanscontrole deze positieve resultaten weer tenietdoen. ABSTRACT Undergoing a lower limb amputation is a life-changing surgery. The ability to walk greatly influences the subject's functional independence and quality of life. Not surprisingly, regaining walking ability is one of the primary goals during prosthetic rehabilitation. The primary aim of the research performed was to enhance our understanding of some of the factors that influence the ability to regain and maintain walking after a unilateral lower limb amputation. Based on the results we can deduce that a person's physical capacity plays an important role in their walking ability. Relatively small improvements in capacity could lead to significant and clinically relevant improvements in people's walking ability. Furthermore, results show that sophisticated prosthetic feet can reduce the mechanical load experienced when walking with a prosthesis. Interestingly, inefficient balance control strategies can undo any positive effect of these prostheses.
CC-BY Dit artikel is overgenomen van https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics There is a growing international interest in developing soft wearable robotic devices to improve mobility and daily life autonomy as well as for rehabilitation purposes. Usability, comfort and acceptance of such devices will affect their uptakes in mainstream daily life. The XoSoft EU project developed a modular soft lower-limb exoskeleton to assist people with low mobility impairments. This paper presents the bio-inspired design of a soft, modular exoskeleton for lower limb assistance based on pneumatic quasi-passive actuation. The design of a modular reconfigurable prototype and its performance are presented. This actuation centers on an active mechanical element to modulate the assistance generated by a traditional passive component, in this case an elastic belt. This study assesses the feasibility of this type of assistive device by evaluating the energetic outcomes on a healthy subject during a walking task. Human-exoskeleton interaction in relation to task-based biological power assistance and kinematics variations of the gait are evaluated. The resultant assistance, in terms of overall power ratio (Λ) between the exoskeleton and the assisted joint, was 26.6% for hip actuation, 9.3% for the knee and 12.6% for the ankle. The released maximum power supplied on each articulation, was 113.6% for the hip, 93.2% for the knee, and 150.8% for the ankle.
MULTIFILE
