One of the goals of this research is to arrive at an implementation of a CAN-bus that can be used for lab exercises in regular student courses. In this paper, an overview is given of our basic ideas concerning the CAN concept and its application to the control of a manufacturing system. This system consists of two robots, a milling machine and some transportation means. In this system, every workstation will have its own CAN controller. The concept consists of a specially designed hardware structure, embedded software for the protocol and initialisation and a high level production environment, that makes it possible to configure a production system in an easy way.
DOCUMENT
The Interreg Europe eBussed project supports the transition of European regions towards low carbon mobility and more efficient transport. The regions involved are Turku (Finland), Hamburg (Germany), Utrecht (The Netherlands), Livorno (Italy), South Transdanubia (Hungary) and Gozo island in Malta. It promotes the uptake of e-busses in new regions and supports the expansion of existing e-fleets. Within the project, there are four thematic working groups formed that aim at delivering a best practices report and policy recommendations to be used in the partner regions. Thematic Working Group 4 (TWG4) focusses on the topics of Procurement, Tendering and Costs of e-busses. As a starting point for TWG4, the value chain for e-bus public transport per region has been mapped. By mapping how the value chain for e-bus public transport works and defining the nature of the issues, problems or maybe challenges per region can be better understood.
DOCUMENT
This study presents a model-based analysis of the groundconnectivity performance of the future Santa Lucia-Mexico City multi-airport system. The plan of the currentgovernment is to connect the two airports by a dedicatedline, either by bus or other transport so that passengersand airlines can get the benefit of a coordinatedoperation. Performance indicators such as minimumconnecting time, vehicle utilization and passengerwaiting time are used to evaluate the future performance.Results reveal that when all passengers are allowed to usethe connection, a big number of vehicles are required forproviding a good level of service while in the case of arestricted use to only transfer passengers the operationwith Bus would have a good performance.
DOCUMENT
The present invention refers to an autonomous road transport system based on autonomous vehicles operating similarly to trains on railways. In this system, a regular road vehicle, such as a car, bus or truck, can be properly equipped with sensors and computers to drive itself, guided by virtual tracks from one station to another. A virtual railroad is built from a set of stations connected by virtual rails. Virtual rails can be any type of technique or equipment capable of guiding the vehicle through the center of the road autonomously, such as advanced mapping and location techniques. The stations serve as a starting and stopping point for vehicles.
DOCUMENT
In dit document is het logopedisch onderzoek bij broddelen beschreven waarover internationaal consensus bestaat. Dit document is gepresenteerd op de website van de International Cluttering Association
DOCUMENT
DOCUMENT
This research concerning the experience and future of zoos was carried out from 2011-2012 and takes regional ideas concerning Zoo Emmen as well as global visions into account. The research focuses partly on Zoo Emmen, its present attractions and visitors while also comparing and contrasting visions on the future in relationship to other international zoos in the world. In this way, remarkable experiences and ideas will be identified and in the light of them, it can serve as inspiration for stakeholders of zoos at large. The main research subject is a look at the future zoos in view of: The Zoo Experience – an international experience benchmark; The Zoo of the Future – a Scenario Planning approach towards the future; The virtual zoo - zoo’s in the internet domain.
DOCUMENT
De auto is niet meer weg te denken in onze huidige westerse maatschappij en bezet een belangrijke plaats in zowel ons economische als sociale leven. Hoewel Nederland al een van de meest verkeersveilige landen ter wereld is, waren er toch nog 811 verkeersdoden in 2006. Als we ons echter realiseren dat dit slechts een kwart is van de ruim 3200 verkeersdoden in 1972, is sindsdien al veel bereikt. De Nederlandse overheid streeft naar een verdere reductie tot minder dat 580 verkeersdoden in 2020. De daarvoor noodzakelijke verbeterde verkeersveiligheid zal voor een groot deel moeten komen uit nieuwe voertuigtechnologie die ongevallen helpt voorkomen (actieve veiligheid) en de gevolgen ervan beperkt (passieve veiligheid). Een auto veilig door het hedendaagse verkeer loodsen is geen eenvoudige taak, zeker niet onder slechte weersomstandigheden en bij complexe of onoverzichtelijke verkeerssituaties. Het is dan ook niet verwonderlijk dat bij het overgrote deel van de verkeersongevallen de oorzaak, minstens ten dele, bij een menselijke fout ligt. Intelligente voertuigsystemen, die met behulp van aan het voertuig verbonden omgevingssensoren het verkeer rond het voertuig monitoren, kunnen de bestuurder assisteren. Als er zich geen bijzonderheden voordoen is de bestuurder het meest gebaat bij informatieve- en comfortverhogende systemen. Als er een gevaarlijke situatie dreigt te ontstaan, komen de veiligheidssystemen in beeld. Naarmate de kans op een ongeval toeneemt, lijkt een grotere mate van ondersteuning (van waarschuwen, via assisteren tot interveniëren) gewenst. Vanwege hun veiligheidskritische karakter moeten actieve veiligheidssystemen voldoen aan hoge eisen ten aanzien van prestatie (hoge nauwkeurigheid), robuustheid (weersomstandigheden en wegcondities) en betrouwbaarheid. Hier liggen enorme uitdagingen in zowel het ontwerp als de evaluatie van dergelijke systemen waaraan het lectoraat Automotive control van Fontys Hogescholen door praktijkgericht onderzoek en vraaggestuurd onderwijs wil bijdragen.
DOCUMENT
De zachte stad. Een term die steeds vaker terugkomt in het debat over de ontwikkeling van onze steden. Een term met een hoog aaibaarheidsgehalte, maar die tegelijkertijd nog veel vragen oproept. In dit magazine van Platform Stad en Wijk duiken we daarom dieper in dit concept. Maar we werpen er ook een kritische blik op: welke blinde vlekken kent dit gedachtegoed en hoe kunnen we de zachte stad in de praktijk brengen?
MULTIFILE
Electrification of transportation, communication, working and living continues worldwide. Televisions, telephones, servers are an important part of everyday life. These loads and most sustainable sources as well, have one thing in common: Direct Current. The Dutch research and educational programme ‘DC – road to its full potential’ studies the impact of feeding these appliances from a DC grid. An improvement in energy efficiency is expected, other benefits are unknown and practical considerations are needed to come to a proper comparison with an AC grid. This paper starts with a brief introduction of the programme and its first stages. These stages encompass firstly the commissioning, selection and implementation of a safe and user friendly testing facility, to compare performance of domestic appliances when powered with AC and DC. Secondly, the relationship between the DC-testing facility and existing modeling and simulation assignments is explained. Thirdly, first results are discussed in a broad sense. An improved energy efficiency of 3% to 5% is already demonstrated for domestic appliances. That opens up questions for the performance of a domestic DC system as a whole. The paper then ends with proposed minor changes in the programme and guidelines for future projects. These changes encompass further studying of domestic appliances for product-development purposes, leaving less means for new and costly high-power testing facilities. Possible gains are 1) material and component savings 2) simpler and cheaper exteriors 3) stable and safe in-house infrastructure 4) whilst combined with local sustainable generation. That is the road ahead. 10.1109/DUE.2014.6827758
DOCUMENT
