Een robot bouwen: hoe begin je daarmee? Bij U-Talent hebben we een module ontwikkeld waarin leerlingen leren werken met Arduino. We wilden de leerlingen enthousiasmeren voor de maakbaarheid van de technologie om ons heen en ze leren om hiermee zelfstandig aan de slag te gaan. In dit artikel doen we hiervan verslag in de hoop geïnspireerde collega’s handvatten te bieden om ook te gaan experimenteren.
DOCUMENT
Twirre V2 is the evolution of an architecture for mini-UAV platforms which allows automated operation in both GPS-enabled and GPSdeprived applications. This second version separates mission logic, sensor data processing and high-level control, which results in reusable software components for multiple applications. The concept of Local Positioning System (LPS) is introduced, which, using sensor fusion, would aid or automate the flying process like GPS currently does. For this, new sensors are added to the architecture and a generic sensor interface together with missions for landing and following a line have been implemented. V2 introduces a software modular design and new hardware has been coupled, showing its extensibility and adaptability
DOCUMENT
The application of DC grids is gaining more attention in office applications. Especially since powering an office desk would not require a high power connection to the main AC grid but could be made sustainable using solar power and battery storage. This would result in fewer converters and further advanced grid utilization. In this paper, a sustainable desk power application is described that can be used for powering typical office appliances such as computers, lighting, and telephones. The desk will be powered by a solar panel and has a battery for energy storage. The applied DC grid includes droop control for power management and can either operate stand-alone or connected to other DC-desks to create a meshed-grid system. A dynamic DC nano-grid is made using multiple self-developed half-bridge circuit boards controlled by microcontrollers. This grid is monitored and controlled using a lightweight network protocol, allowing for online integration. Droop control is used to create dynamic power management, allowing automated control for power consumption and production. Digital control is used to regulate the power flow, and drive other applications, including batteries and solar panels. The practical demonstrative setup is a small-sized desktop with applications built into it, such as a lamp, wireless charging pad, and laptop charge point for devices up to 45W. User control is added in the form of an interactive remote wireless touch panel and power consumption is monitored and stored in the cloud. The paper includes a description of technical implementation as well as power consumption measurements.
DOCUMENT
Nederland streeft naar een verduurzaming van het energiesysteem. In 2020 moet 14% van onze energie duurzaam opgewekt zijn, waarbij de zon, naast wind, als belangrijkste duurzame energiebron gezien wordt. Systemen voor geconcentreerde zonne-energie kunnen worden ingezet voor het opwekken van elektrische en/of thermische energie. Grootschalige systemen (multi-MW) met spiegels worden reeds toegepast in zonnevelden. Het HAN Lectoraat Duurzame Energie werkt al enige jaren aan innovatieve systemen met lenzen waarbij naast het concentreren van direct licht het overblijvende diffuse licht beschikbaar is voor verlichting van de onderliggende ruimte. We willen de in eerdere projecten opgedane kennis en ervaring nu inzetten in een nieuw project, waarin we streven van prototype naar toepassing te komen. De bedrijven zijn benaderd over de nog openstaande vragen. Hieruit is een nieuwe onderzoeksvraag gevormd: Hoe kan voor systemen van geconcentreerde zonne-energie voor toepassingen in glastuinbouw en gebouwde omgevingen voor de productie van zowel elektriciteit als warmte, de energie-opbrengst verhoogd worden door een optimaler gebruik van de lichtinval en met een compacter en duurzamer systeem? In dit project, CONSOLE (acroniem voor CONcentrated SOLar Energy), gaan we werken aan het optimaliseren van de bestaande systemen en het ontwerpen van verbeterde (hybride) systemen voor het opwekken van warmte en elektriciteit in kassen en gebouwde omgeving. We gebruiken hiervoor zowel modellering als meten en testen en komen vanuit een inventarisatie tot een pakket van eisen wat uiteindelijk tot verbeterde prototypes leidt die geschikt zijn voor commerciële toepassing. We doen dit vanuit een nauwe samenwerking met 12 MKB’s, een branche-organisatie en een Centre of Expertise. Daarnaast is er een directe koppeling met het onderwijs, door de betrokkenheid van docent-onderzoekers en studenten in semesterprojecten, stages en afstudeerprojecten.
