This paper compares different low-cost sensors that can measure (5G) RF-EMF exposure. The sensors are either commercially available (off-the-shelf Software Defined Radio (SDR) Adalm Pluto) or constructed by a research institution (i.e., imec-WAVES, Ghent University and Smart Sensor Systems research group (S3R), The Hague University of Applied Sciences). Both in-lab (GTEM cell) and in-situ measurements have been performed for this comparison. The in-lab measurements tested the linearity and sensitivity, which can then be used to calibrate the sensors. The in-situ testing confirmed that the low-cost hardware sensors and SDR can be used to assess the RF-EMF radiation. The variability between the sensors was 1.78 dB on average, with a maximum deviation of 5.26 dB. Values between 0.09 V/m and 2.44 V/m were obtained at a distance of about 50 m from the base station. These devices can be used to provide the general public and governments with temporal and spatial 5G electromagnetic field values.
DOCUMENT
One of the goals of this research is to arrive at an implementation of a CAN-bus that can be used for lab exercises in regular student courses. In this paper, an overview is given of our basic ideas concerning the CAN concept and its application to the control of a manufacturing system. This system consists of two robots, a milling machine and some transportation means. In this system, every workstation will have its own CAN controller. The concept consists of a specially designed hardware structure, embedded software for the protocol and initialisation and a high level production environment, that makes it possible to configure a production system in an easy way.
DOCUMENT
This work reports the fabrication of a titanium carbide nanoparticle-based inkjet printed flexible bidirectional flow sensor. The design of the flow sensor consists of an inkjet printed titanium carbide piezoresistive strain gauge on a polyester cantilever. The sensors demonstrated a normalized flow sensitivity of 1.043/(ms-1) in the velocity range 0.15 - 0.55 m/s (for water flow). The fabrication method reported in this work potentially opens a new direction for fabrication of a class of robust, repeatable, and inexpensive flexible flow sensors.
DOCUMENT
In het project Flexible Manufacturing onderzoeken we hoe generieke industriële robots optimaal gebruikt kunnen worden in het bedrijfsleven. Het gaat daarbij om de inzet van software en ICT bij robots om de productie te optimaliseren. Op dit moment worden robots voornamelijk ingezet voor relatief eenvoudig, gestructureerd en repetitief werk. In combinatie met verschillende sensorensystemen kunnen robots echter juist hele complexe taken uitvoeren waarbij de robots zich aanpassen aan de situatie. Een mogelijke verklaring voor bovenstaande situatie is dat robots niet gemakkelijk en snel genoeg kunnen worden ge(her)programmeerd, gecombineerd met verschillende sensorsystemen en gecombineerd met andere softwarepakketten om ze nieuwe taken te laten uitvoeren. In het voortraject van dit projectvoorstel kwam een opvallend verschil tussen de werkwijze op enerzijds hogescholen en universiteiten en anderzijds het bedrijfsleven naar voren. In het bedrijfsleven gebruikt men hoofdzakelijk de commerciële en merkspecifieke software van de robotfabrikanten. Op hogescholen en universiteiten wordt daarentegen hoofdzakelijk gebruik gemaakt van open-source en generieke ontwikkelframeworks. Het framework dat wereldwijd het meest wordt gebruikt is Robot Operating System, oftewel ROS. In dit project willen we meer inzicht krijgen in deze twee verschillende benaderingen. Daarvoor analyseren we de bestaande commerciële software voor de grote merken van robotarmen en vergelijken deze met ROS. Naast een studie naar de overeenkomsten en verschillen wordt binnen het project een grote bijeenkomst georganiseerd met bedrijven uit de regio om te achterhalen welke overwegingen bedrijven maken bij het toepassen van robots en welke hindernissen ze ondervinden bij het daadwerkelijke gebruik van robots. Deze aanvraag wordt parallel gedaan met de Raak KIEM Smart Industry aanvraag: Twentse ROS. Het doel van de huidige aanvraag is om tot de kern van het probleem te komen: waarom worden robots nog niet optimaal ingezet in industrie? Het doel is om op basis van beide KIEM aanvragen een Raak PRO te ontwikkelen op dit onderwerp.
What if living organisms communicated signals from the environment to us and thereby offered a sustainable alternative to electronic sensors? Within the field of biodesign, designers and scientists are collaborating with living organisms to produce new materials with ecological benefits. The company Hoekmine, in collaboration with designers, has been researching the potential of flavobacteria for producing sustainable colorants to be applied on everyday products. These non-harmful bacteria can change their form, texture and iridescent color in response to diverse environmental factors, such as humidity and temperature. Here, billions of cells are sensing and integrating the results as color. Therefore, Hoekmine envisions biosensors, which would minimize the use of increasingly demanded electronic sensors, and thus, the implementation of scarce and toxic materials. Developing a living sensor by hosting flavobacteria in a biobased and biodegradable flexible material offers opportunities for sustainable alternatives to electronic sensors. Aiming to take this concept to the next level, we propose a research collaboration between Avans, Hoekmine and a company specialized in biobased and biodegradable labels, Bio4Life. Together with this interdisciplinary team, we aim to bridge microbiology and embodiment design, and contribute to the development of a circular economy where digital technology and organic systems merge in the design of Living Circular Labels (LCLs). Throughout the project we will use an iterative approach between designing and testing LCLs that host living flavobacteria and additionally, methods for the end user to activate the bacteria’s growth at a given time.
This project is part of an interdisciplinary and international collaboration bringing together experts in nanomaterials, sensor technology, and engineering from the University of Technology of Troyes (UTT, France), Eindhoven University of Technology (TU/e, The Netherlands) and Hanze University of Applied Sciences (HUAS, The Netherlands). It presents an innovative, integrated approach including design, fabrication, characterization, and integration of flexible sensors dedicated to wind turbine blade monitoring, aiming to advance smart monitoring and renewable energy research. The sensor will be developed using functional polymer films decorated with conductive nanoparticles. A novel manufacturing approach will be applied, combining additive manufacturing techniques with the colloidal deposition of silver or gold nanoparticles.
