CoatBot

Het aanbrengen van gietvloeren is een proces dat handmatig wordt uitgevoerd. Afname van de beroepsgroep van applicateurs en de behoefte aan consistente kwaliteit leidt er toe dat leveranciers en applicateurs van gietvloeroplossingen behoefte hebben aan automatisering van het proces. Hierbij wil men onderzoeken of het mogelijk is om mobiele robots het aanbrengen van de gietvloerlaag uit te laten voeren. Essentieel in het aanbrengen gietvloeren is het aanbrengen van de laag op de juiste manier en in de juiste mengverhouding (rekening houdend met beperkte uithardingstijd).

In dit project wordt onderzocht of het mogelijk is om het aanbrengen van de lagen door een mobiele robotoplossing te laten uitvoeren. De aandacht ligt hierbij op komen tot een conceptoplossing voor het mengen en verspreiden van de laag, met daarbij ook een concept voor het mechanisme dat op de robot moet komen. Hiervoor zal er een conceptontwerp gemaakt worden van het aanbrengsysteem voor de coating en zal er met proof-of-principle-tests onderzocht worden wat de mogelijkheden en beperkingen zijn.

Met de kennis die hierbij opgedaan wordt kan beoordeeld worden of het haalbaar is om een vervolgontwikkeling op te starten. De verwachte vervolgontwikkeling zal zich dan richten op een verdere ontwikkeling van de robotische oplossing, waarbij zaken als lokalisatie, padplanning en systeemintegratie verder uitgewerkt worden.