© 2024 SURF
In MoBot-Wood onderzochten afvalinzamelingsorganisaties HVC en de gemeente Amsterdam
samen met Rolan Robotics, Metabolic en HvA hoe afvalhout kan worden gesorteerd en verwerkt
met behulp van verplaatsbare robotsystemen.
In verschillende voorgaande en lopende projecten onderzochten HvA en partners circulaire
houtinname, sortering en verwerking met industriële robots, met processen als machine vision,
3D-scannen, zagen en frezen. Deze projecten toonden aan dat het oogsten van afvalhout een
uitdaging is. In het algemeen is het hout slechts gedeeltelijk bruikbaar door de aanwezigheid van
metaal, overmatige verf, aantasting door schimmels en water, of andere vormen van vervuiling en
beschadigingen. Het oogsten van bruikbaar hout vraagt een intensieve sortering en verwerking.
Het transporteren van al het ingezamelde hout van afvalscheidingsstations naar een centrale
verwerkingsplek is kostbaar en milieuvervuilend. Aangezien een hoog percentage van het
ingezamelde hout moet worden weggegooid, wordt er vaak helemaal geen hout geoogst,
vanwege de kosten voor het ophalen en verzenden.
Zo ontstond het idee om een mobiel robot-station te ontwikkelen, dat (tijdelijk) ingezet kan worden
bij afvalscheidingsstations, voor het ontvangen, sorteren en verwerken van bruikbaar hout. Met
input van de projectpartners is in kaart gebracht waar een MoBot het beste tot zijn recht zou
komen. Hieruit bleek dat een MoBot vooral geschikt zou zijn voor plaatsing op plekken waar
afvalhout tijdelijk wordt “geoogst” – sloop / renovatieprojecten en in een opstartfase wellicht bij
afvalscheidingsstations, als daar voldoende ruimte is (de MoBot kan daar worden ingezet in een
testfase, om te onderzoeken of een vaste hout inzamelstation op zijn plek zou zijn).
In het project is vervolgens een ontwerp gemaakt voor een MoBot. In kaart is gebracht welke
machines en gereedschappen nodig zijn voor houtverwerking, en hoe deze efficiënt in een
zeecontainer zouden kunnen worden geplaatst. Er is ten slotte een
Even though considerable amounts of valuable wood are collected at waste collection sites, most of it remains unused and is burned: it is too labor-intensive to sort, process and upcycle useable parts. Valuable wood thus becomes worthless waste, against circular economy principles.
In MoBot-Wood, waste collection organizations HVC and the municipality of Amsterdam, together with Rolan Robotics, Metabolic and AUAS investigate how waste wood can be sorted and processed at waste collection sites, using an easy-to-deploy robotic solution.
In various preceding and on-going projects, AUAS and partners are exploring circular wood intake, sorting and processing using industrial robots, including processes like machine vision, 3D scanning, sawing, and milling. These projects show that harvesting waste wood is a challenging matter. Generally, the wood is only partially useable due to the presence of metal, excessive paint, deterioration by fungi and water, or other contamination and damages. To harvest useable wood thus requires intensive sorting and processing. The solution of transporting all the waste wood from collection sites to a central processing station might be too expensive and have a negative environmental impact. Considering that much of collected wood will need to be discarded, often no wood is harvested at all, due to the costs for collection and shipping.
Speaking with several partners in related projects, the idea emerged to develop a mobile robotic station, which can be (temporarily) deployed at waste collection sites, to intake, sort and process wood for upcycling. In MoBot-Wood, research entails the design of such station, its deployment conditions, and a general assessment of its potential impact.
The project investigates robotic sorting and processing on location as a new approach to increase the amount of valuable, useable wood harvested at waste collection sites, by avoiding material transport and reducing the volume of remaining waste.