Binnen het projectonderwijs wordt nog vaak drooggezwommen. Enerzijds door de verstrekte projectopdrachten anderzijds door de suboptimalisatie van oplossingen. Deze zijn namelijk sterk afhankelijk van de verbonden modules en docenten. In de praktijk zijn de oplossingen echter altijd een afweging van tijd, geld en kwaliteit. Onze Human Engineers leren om daar op een goede manier mee om te gaan. Dit door de integratiemodule Integrated Product Development (IPD). IPD is een multidisciplinair project waarbij studenten van verschillende Fontys Instituten werken aan de commercikle en technische uitwerking van een bedrijfsopdracht. Marktonderzoek, doelgroep bepaling en productspecificatie zijn een vast onderdeel van een IPD project evenals het ontwerpen en bouwen van een prototype en het financieel onderbouwen van een Go/NO go advies aan de ondernemer. Het project vindt plaats in het laatste onderwijssemester, net vssr het afstuderen en is dus te zien als een open project met een bedrijf als opdrachtgever. De Human Engineering studenten zijn in deze projecten de verbindende schakel. De specialisten in de projectgroepen, de technische studenten, willen nogal eens zoeken naar mooie oplossingen vooral in technische zin. Daarbij gaan ze vaak volledig voorbij aan het belang van de ondernemer (winst maken) en het belang van de klant (kwaliteit en bedieningsgemak). Ook het projectwerk heeft een enorme sprong vooruit gemaakt door het team uit te breiden met Human Engineers. De Human Engineering studenten focussen vooral ook op het halen van targets (kosten) en deadlines (tijd), het maken en nakomen van afspraken en de communicatie binnen de groep en naar buiten toe (ondernemer en klant). Huidige studenten en alumni geven aan dat het project zeer realistisch is en dat het vergelijkbaar is met problemen die ze in hun werk tegen komen. Zeker blijven doen is hun advies. Organisatorisch vergt het wel een en ander omdat er bijvoorbeeld afstemming dient te komen tussen de verschillende instituten met betrekking tot: beoordeling van de studenten, afstemmen van lesroosters en vergoeding voor docenten. Ook het onderhouden van bedrijfsrelaties om bijvoorbeeld aan de opdrachten te komen blijft een moeilijke, tijdrovende zaak.
DOCUMENT
Het betreft een opiniestuk met een modern model voor integrated care.
DOCUMENT
Abstract Introduction: Both in literature and in practice there is debate about defining Integrated Care. The WHO for example, defines Integrated Care as a process, not covering the perspective of (cost-) effectiveness. From the perspective of research into evidence in Integrated Care this is rather awkward. Triple aim focusses on 1) quality of life of citizens; 2) quality and continuity of care and, 3) cost effective care. Integrated Care is aimed at well-organized, cost-effective processes of care delivery, provided by committed professionals which must be able to count on well-established evidence for the care interventions they provide in integrated trajectories to their patients. Research should support them both with evidence for effective interventions and evidence for effective application. A basis for thorough research in Integrated Care is narrowed by a lack of a comprehensive definition. Theory/Methods: Since Integrated Care is considered as sets of complex interventions targeting triple aim, we compared definitions of Integrated Care reported in literature with a definition of complex interventions and a model for evidence based developing, testing and implementing complex interventions. This definition and the accompanied model are issued by the British Medical Research Council (MRC) in 2008 and are nowadays worldwide established. During the session at the conference, after a short introduction, we will discuss our proposal with the participants for improving a new definition of evidence based integrated care.
LINK
De technische en economische levensduur van auto’s verschilt. Een goed onderhouden auto met dieselmotor uit het bouwjaar 2000 kan technisch perfect functioneren. De economische levensduur van diezelfde auto is echter beperkt bij introductie van strenge milieuzones. Bij de introductie en verplichtstelling van geavanceerde rijtaakondersteunende systemen (ADAS) zien we iets soortgelijks. Hoewel de auto technisch gezien goed functioneert kunnen verouderde software, algorithmes en sensoren leiden tot een beperkte levensduur van de gehele auto. Voorbeelden: - Jeep gehackt: verouderde veiligheidsprotocollen in de software en hardware beperkten de economische levensduur. - Actieve Cruise Control: sensoren/radars van verouderde systemen leiden tot beperkte functionaliteit en gebruikersacceptatie. - Tesla: bij bestaande auto’s worden verouderde sensoren uitgeschakeld waardoor functies uitvallen. In 2019 heeft de EU een verplichting opgelegd aan automobielfabrikanten om 20 nieuwe ADAS in te bouwen in nieuw te ontwikkelen auto’s, ongeacht prijsklasse. De mate waarin deze ADAS de economische levensduur van de auto beperkt is echter nog onvoldoende onderzocht. In deze KIEM wordt dit onderzocht en wordt tevens de parallel getrokken met de mobiele telefonie; beide maken gebruik van moderne sensoren en software. We vergelijken ontwerpeisen van telefoons (levensduur van gemiddeld 2,5 jaar) met de eisen aan moderne ADAS met dezelfde sensoren (levensduur tot 20 jaar). De centrale vraag luidt daarom: Wat is de mogelijke impact van veroudering van ADAS op de economische levensduur van voertuigen en welke lessen kunnen we leren uit de onderliggende ontwerpprincipes van ADAS en Smartphones? De vraag wordt beantwoord door (i) literatuuronderzoek naar de veroudering van ADAS (ii) Interviews met ontwerpers van ADAS, leveranciers van retro-fit systemen en ontwerpers van mobiele telefoons en (iii) vergelijkend rij-onderzoek naar het functioneren van ADAS in auto’s van verschillende leeftijd en prijsklassen.
Deploying robots from indoor to outdoor environments (vise versa) with stable and accurate localization is very important for companies to secure the utilization in industrial applications such as delivering harvested fruits from plantations, deploying/docking, navigating under solar panels, passing through tunnels/underpasses and parking in garages. This is because of the sudden changes in operational conditions such as receiving high/low-quality satellite signals, changing field of view, dealing with lighting conditions and addressing different velocities. We observed these limitations especially in indoor-outdoor transitions after conducting different projects with companies and obtaining inaccurate localization using individual Robotics Operating Systems (ROS2) modules. As there are rare commercial solutions for IO-transitions, AlFusIOn is a ROS2-based framework aims to fuse different sensing and data-interpretation techniques (LiDAR, Camera, IMU, GNSS-RTK, Wheel Odometry, Visual Odometry) to guarantee the redundancy and accuracy of the localization system. Moreover, maps will be integrated to robustify the performance and ensure safety by providing geometrical information about the transitioning structures. Furthermore, deep learning will be utilized to understand the operational conditions by labeling indoor and outdoor areas. This information will be encoded in maps to provide robots with expected operational conditions in advance and beyond the current sensing state. Accordingly, this self-awareness capability will be incorporated into the fusion process to control and switch between the localization techniques to achieve accurate and smooth IO-transitions, e.g., GNSS-RTK will be deactivated during the transition. As an urgent and unique demand to have an accurate and continuous IO-transition towards fully autonomous navigation/transportation, Saxion University and the proposal’s partners are determined to design a commercial and modular industrial-based localization system with robust performance, self-awareness about the localization capabilities and less human interference. Furthermore, AlFusIOn will intensively collaborate with MAPS (a RAAKPRO proposed by HAN University) to achieve accurate localization in outdoor environments.
Het KIEM High Tech project ALIGN beoogt de verbetering van fiberoptische gyroscoop (FOG)-productie door het huidige handmatige uitlijnproces van optische fibers en de lichtbron te automatiseren. In de luchtvaart, waar precisie en betrouwbaarheid cruciaal zijn, spelen FOG’s een essentiële rol bij het meten van de oriëntatieveranderingen van vliegtuigen. Een consistente productie van de FOG’s leidt tot een betrouwbaarder en veiliger vliegtuig. Hoewel het product voldoet aan de eisen die de luchtvaart stelt, veroorzaakt de huidige productiemethode variabiliteit in sensorprestaties, en men begrijpt niet volledig waarom dit gebeurt. Het consortium bestaande uit Patria, IMS, en het lectoraat Applied Nanotechnology (ANT) van Saxion wil een proof-of-concept demonstreren voor geautomatiseerde uitlijning, met de focus op fiberdetectie en manipulatie, uitlijnalgoritmes, en stabiele prestaties van het eindproduct. Het innovatieve aspect omvat het onderzoek naar geschikte automatiseringsmethoden, rekening houdend met fixatie van de optische componenten door solderen. Huidige automatiseringsoplossingen zijn duur en zijn niet altijd geschikt voor fixatie van optische componenten bij hoge temperaturen. Het projectplan omvat verschillende activiteiten, waaronder onderzoek naar fibermanipulatie en control, vision, en integratie en verificatie. Het doel is het creëren van een werkende proof-of-concept demonstrator die voldoet aan de gestelde eisen van het productieproces en het eindproduct. De kennis uit dit project wordt opgenomen in onderwijsmodules van verschillende opleidingen, en kan een opmaat zijn voor een vervolgproject in het RAAK MKB programma. Het consortium beoogt de kritische stappen in fiberoptische uitlijning te begrijpen en een geautomatiseerde oplossing te ontwikkelen voor consistente FOG-productie. Het project draagt niet alleen bij aan de luchtvaartindustrie maar heeft ook bredere toepassingen, zoals bij de uitlijning van photonic integrated circuits, waardoor het een waardevolle bijdrage levert aan de ontwikkeling van geavanceerde productieprocessen in de optische fibers-industrie.
