In November 2019, the High Performance Greenhouse project (HiPerGreen) was nominated for the RAAK Award 2019, as one of the best applied research projects in the Netherlands. This paper discusses the challenges faced, lessons learned and critical factors in making the project into a success.
DOCUMENT
To better control the growing process of horticulture plants greenhouse growers need an automated way to efficiently and effectively find where diseases are spreading.The HiPerGreen project has done research in using an autonomous quadcopter for this scouting. In order for the quadcopter to be able to scout autonomously accurate location data is needed. Several different methods of obtaining location data have been investigated in prior research. In this research a relative sensor based on optical flow is looked into as a method of stabilizing an absolute measurement based on trilateration. For the optical flow sensor a novel block matching algorithm was developed. Simulated testing showed that Kalman Filter based sensor fusion of both measurements worked to reduce the standard deviation of the absolute measurement from 30 cm to less than 1 cm, while drift due to dead-reckoning was reduced to a maximum of 11 cm from over 36 cm.
DOCUMENT
Abstract from the authors: "In this paper we discuss our experiences of facilitating collaborative creative activities within healthcare. The study consists of a larger case study on innovation scouting with the staff at the emergency room backed up by a series of seven retrospective mini-case studies. By means of discussing our experiences we identify some insights and challenges. Challenges for design facilitators working in this domain relate to: 1) dealing with the clash of professional eco-systems, the informal designers’ way of working with the formal and procedural healthcare operations; 2) Positioning yourself ‘at the right table’ in order to find backing for concepts; and, 3) steering the intertwined processes of developing strategic direction and concrete products and services on the floor." Tanja van der Laan is spatial designer, lecturer and researcher, creative research group HKU Design (Hogeschool voor de Kunsten Utrecht).
MULTIFILE
Wat gebeurt er als medewerkers van erfgoedinstellingen de wereld in trekken en hun publiek opzoeken, soms letterlijk op straat? Raken ze het spoor bijster of vinden ze juist nieuwe wegen in onze chaotische netwerksamenleving? Dit woudlopershandboek is vooral het verslag van een dergelijk avontuur in Gouda in 2007 en 2008. Burgers worden mondiger en maken dankbaar gebruik van nieuwe media. Klassieke culturele instellingen als musea, archieven of bibliotheken vragen zich af hoe ze zich tot deze ontwikkelingen moeten verhouden. Zo ook in Gouda... en daar gaan ze dan soep koken op de markt. Waarom ze dat doen, en waarom dat een goed idee is, komt in dit woudlopershandboek aan de orde. Dit is het verslag van hun zoektocht naar een nieuwe plek in onze gemedialiseerde samenleving. En net als 'Scouting for boys' van Robert Baden-Powell staat het vol met sterke verhalen, tips en trucs, vaardigheden en harde lessen voor onderzoeker en hun begeleiders. Het avontuur speelde zich af in Gouda, maar we hopen dat onze ervaringen ook elders een bron van inspiratie kunnen zijn.
DOCUMENT
This paper describes the concept of a new algorithm to control an Unmanned Aerial System (UAS) for accurate autonomous indoor flight. Inside a greenhouse, Global Positioning System (GPS) signals are not reliable and not accurate enough. As an alternative, Ultra Wide Band (UWB) is used for localization. The noise is compensated by combining the UWB with the delta position signal from a novel optical flow algorithm through a Kalman Filter (KF). The end result is an accurate and stable position signal with low noise and low drift.
DOCUMENT
Students, researchers, professors and company representatives gathered to share progress and ideas at the second half-year symposium of HiPerGreen at the World Horti Center in Naaldwijk. HiPerGreen is a Raak MKB subsidised research project aiming to bring value to horticultural growers. Cock Heemskerk, head of the HiPerGreen project and lector Robotica at InHolland University of Applied Sciences, welcomed everyone and gave an overall status update. Then Lucien, Fesselet project manager at HiPerGreen, talked about the minimal viable product (MVP) to make automated detection of fusarium in Phalaenopsis (a type of orchid) possible. Three consortium partners were invited to explain what they do for HiPerGreen and what their motives for participation are: Igno Breukers (DB2-Vision, start-up of a new type of multispectral camera for Precision Agriculture), Tim Brander (head grower at Hazeu Orchids) and Tom Kearny-Mitchel (plant biology advisor at Applied Drone Innovations). Next several students summarised their team’s work, findings and failures to the audience. During the live demo Lucien unveiled one of the team’s newly-built technologies: live stream thermal images of plants. The sympoium was concluded with a brainstorm session and drink.
DOCUMENT
Het JeugdSynergiePlan beschrijft de wijze waarop er bij verenigingen door een effectieve samenwerking tussen de verschillende stakeholders meer kan worden bereikt voor iedereen. De belangrijkste samenwerkende partijen (stakeholders) bestaan uit de leden, de ouders en vrijwilligers, de verenigingen, de bonden, de overheid, de zorgverzekeraars, de sponsors en de zakelijke dienstverleners. Speerpunt vormt de kwetsbare groep van middelbare scholieren voor wie er in praktijk te weinig aandacht bestaat. Door de samenwerking waarbij de partijen gebruik gaan maken van elkaars sterktes en kansen ontstaat er synergie: het effect van de samenwerking is groter dan wat iedere partij afzonderlijk had kunnen bereiken. In het rapport komen theorie en praktijk bij elkaar. De theorie inzake synergie wordt op een unieke manier beschreven en verduidelijkt. Ook staan er veel unieke oplossingen beschreven in het rapport waarmee synergie in praktijk kan worden uitgevoerd. Er wordt meer bereikt en er worden kosten bespaard. Het rapport biedt dan ook grote winstmogelijkheden voor de leden, voor de verenigingen, voor de overheid, de jeugdzorg, het onderwijs, voor de zakelijke dienstverlening; kortom de hele maatschappij. Belangrijke zaken komen eerst en daarom gaat welzijn boven welvaart en een pro-actief beleid gaat voor restrictief beleid. Dat kan allemaal met dit model! Vast staat dat de jeugd een enorme potentie heeft voor velen. Hier groeien de toekomstige winnaars voor 2028, maar hier groeien ook de toekomstige werknemers, politici, uitvinders. Doorzettingsvermogen, discipline, ijver en sociale vaardigheden vormen aspecten die we in het verenigingsleven kunnen stimuleren. Maatschappelijke doelstellingen als integratie, armoedebeleid en gezondheid, zijn daarmee te sturen vanaf het speelgras en het honk. Het kind en de vereniging kunnen hiermee uitgroeien tot het maatschappelijk goud en het olympisch vuur.
MULTIFILE
The lack of career movement of members of ethnic minority groups in work organizations has been widely documented. The purpose of this paper is to gain insight into conditions for the realization of diversity goals in the case of talent development.
DOCUMENT
