This paper describes the concept of a new algorithm to control an Unmanned Aerial System (UAS) for accurate autonomous indoor flight. Inside a greenhouse, Global Positioning System (GPS) signals are not reliable and not accurate enough. As an alternative, Ultra Wide Band (UWB) is used for localization. The noise is compensated by combining the UWB with the delta position signal from a novel optical flow algorithm through a Kalman Filter (KF). The end result is an accurate and stable position signal with low noise and low drift.
Materialen zijn de bouwstenen van producten en vormen daarmee de basis van veel innovatietrajecten. Er zijn echter nog veel onbenutte kansen. Door het gebruik van andere (nieuwe) materialen kunnen ontwerpproblemen worden opgelost en nieuwe mogelijkheden worden toegevoegd. De materiaalkeuze brengt gevolgen met zich mee op het gebied van de functionaliteit, vormvrijheid, esthetiek, duurzaamheid en constructie van een product. Vanuit deze cruciale rol van materialen in het productontwerpproces is het Innovatief Materialen Platform Twente (IMPT) opgericht. Het IMPT verzamelt en verspreidt kennis over innovatieve, dan wel weinig toegepaste (onbekende) materialen. In dit artikel wordt de aanpak van het IMPT project toegelicht. Hoe verbinden we eigenschappen van materialen aan toepassingen waar de markt om vraagt? En hoe zorgen we ervoor dat ontwerpers en bedrijven weten of ze wel, of juist niet voor een bepaald materiaal kunnen kiezen? Dit artikel van het Innovatief Mateialen Platform Twente (IMPT) is geschreven voor en gepubliceerd in het vakblad Product. In vervolgartikelen - ook in Product - komen diverse onderzochte materialen aan bod.
MULTIFILE
Het doel van dit rapport: Een meetinstrument ontwikkelen met betrekking tot klanttevredenheid van de huurders, waarin de kwaliteit van de dienstverlening en het vastgoed wordt gemeten.Aan de hand van dit rapport wordt er antwoord gegeven op de vraag: Aan welke onderdelen van de gemeentelijke dienstverlening hechten de huurders van maatschappelijk vastgoed waarde en wat voor belang hebben zij bij de kwaliteit van het vastgoed?In de oriëntatie wordt het onderzoeksonderwerp afgebakend. Vervolgens wordt het probleem beschreven en deelvragen geformuleerd. Aan de hand van de deelvragen en de oriëntatie kunnen er aan aantal verwachtingen worden geformuleerd. De volgende stap in het onderzoek is het vaststellen van de onderzoeksmethode. De onderzoeksmethode wordt in hoofdstuk 5 uitgewerkt waar antwoord wordt gegeven op de deelvragen die in hoofdstuk 3 aan bod komen. Als laatste wordt de uitwerking van de deelvragen gebruikt voor het opstellen en onderbouwen van de enquête waarin de tevredenheid van de huurders van het maatschappelijk vastgoed zal worden gemeten.Studentonderzoek in het kader van het thema Leefomgeving
Centraal in het onderzoeksproject HiPerGreen stond de vraag: Hoe kunnen we met een autonoom vliegende drone ziekten in kassen al zo vroeg scannen dat de gewasuitval substantieel beperkt wordt? Met verschillende prototypes is inmiddels overtuigend aangetoond dat het concept dat hiervoor ontwikkeld is, werkt. De kwekers zijn enthousiast. Frequente of zelfs 24/7 scouting van de gewassen met een drone levert gedetailleerde kaarten op van de locatie van zieke gewassen. Door snelle eliminatie van deze planten wordt verspreiding van de ziekte in een vroeg stadium voorkomen. De kennis die opgedaan is in het succesvolle HiPerGreen project (genomineerd voor de RAAK Award 2019), vertalen we in een nieuwe onderwijs-module (Masterclass) voor HBO en MBO en twee artikelen.
Our mission is to increase the productivity of Dutch greenhouses. Even the most modern greenhouses still suffer from 10% to 25% loss of crop due to pests and diseases (Pimentel, 2012). Our autonomous flying platform can reduce crop loss by regular scouting while avoiding excessive cost of manual labour. With one drone we can scout one hectare of greenhouse per hour, providing detailed information about environmental parameters and crop health, quality and quantity. In comparison traditional manual scouting methods scout a single hectare per day. As a spin-off from RAAK.MKB006.017 HiPerGreen, we are aiming for a fast track solution to a single pest control problem: Fusarium in orchids, and validate a Minimum Viable Product for use in the Greenhouse.
In de perenteelt worden nog steeds veel werkzaamheden ‘op het oog’ uitgevoerd. Veel fruitteeltbedrijven groeien echter in areaal, waardoor het overzicht steeds lastiger te bewaren en het totale perceel steeds lastiger te managen is. Dit project is een vervolg op het KIEM.K20.01.072 project waarin een haalbaarheidsstudie is verricht naar de mogelijkheden voor precisielandbouw in de perenteelt op basis van data, door het toepassen van smart methodes en technieken. In dit project breiden we het projectteam verder uit met meer kwekers, teelt-experts en machinebouwers en willen we nader inzoomen op en kijken naar concrete mogelijkheden voor: • Het verzamelen van data in het veld (scouting, data verzamelen). • Het werken en het maken van strategische keuzes op basis van die digitale metingen in het veld (data analyseren en interpreteren). • Het robotiseren van (arbeidsintensieve) werkzaamheden op basis van de beschikbare data. Binnen de scope van dit project leggen we hierbij de nadruk op het snoeien. • Het reduceren en voorkómen van (omgeving belastende) teelthandelingen, zoals het gericht en locatie specifiek spuiten van gewasbeschermingsmiddelen. Hierbij leggen we de nadruk op de mogelijkheden voor het automatiseren van plaagdetectie. De centrale onderzoeksvraag luidt: Wat zijn de concrete mogelijkheden voor precisietechnologie op basis van data in de perenteelt in Noord-Holland? Primaire doelen zijn het verminderen van uitval, het verduurzamen van de teelt en het verhogen van de productkwaliteit, voor behoud en versteviging van de Noord-Hollandse/Nederlandse concurrentiepositie in deze wereldmarkt. Een clusteraanpak tussen telers, onderzoek/advies/studenten en mechanisatiebedrijven kan de ontwikkeling van een tech-systeem voor de fruitteelt een extra boost geven. De meerwaarde van de gevonden oplossingen wordt aangetoond met prototypes en praktijktesten.