Zoekresultaten

CyberTest

Demografische ontwikkeling stellen de zorg voor grote uitdagingen. Het personeelstekort neemt toe en de zorgvraag zal sterk blijven stijgen. Er is groeiende noodzaak voor automatisering die de zorgprofessional ondersteunt, zoals robots voor logistieke taken in ziekenhuizen (vervoer van bedden/medicijnen/lab-samples,…). Die robots moeten vlot en veilig tussen professionals, zieken en bezoekers door kunnen navigeren. Ze moeten begrijpbaar, geaccepteerd en veilig gedrag vertonen terwijl tegelijkertijd de performance (lees: bezorgtijd) daar niet onder mag lijden. Autonome voertuigen en mobiele robots kunnen al goed functioneren in gestructureerde omgevingen zoals autosnelwegen en afgesloten magazijnen. Het wordt uitdagender bij interactie met mensen die onverwacht gedrag kunnen vertonen. Autonome voertuigen hebben bijvoorbeeld moeite met stadscentra waar voetgangers en fietsers grootschalig verkeerregels overtreden. De automotive sector heeft de SOTIF (Safety-Of-The-Intended-Functionality) standaard geadopteerd. SOTIF onderscheidt ‘safe/unsafe’ en ‘known/unknown’ gebruiksscenario’s en promoot een proces van geautomatiseerd virtueel testen, waarbij een groeiende scenariodatabase zich richt op minimalisatie van unknown en/of unsafe scenario’s. Deze benadering stimuleert continue verbetering van performance en veiligheid en zou ook de interactie van mobiele zorgrobots met mensen sterk kunnen verbeteren. De software tools hiervoor zijn echter duur en momenteel sterk automotive georiënteerd. HAN gebruikt in diverse onderzoeksprojecten de open-source CARLA verkeersimulator. CARLA kan voetgangers simuleren, inclusief de nodige voertuig/robotsensoren voor perceptie van deze voetgangers. Daarbij heeft CARLA support voor OpenSCENARIO, een standaard om gebruiksscenario’s te beschrijven, en een interface met ROS (Robot Operating System), dat door Ambee en HAN wordt gebruikt voor ontwikkeling van robotbesturing. Cybertest onderzoekt bruikbaarheid van CARLA voor indoor zorgtoepassingen, middels creatie van een proof-of-concept van een scenariogebaseerde virtuele verificatie&validatie omgeving, gebruikmakend van CARLA en OpenSCENARIO. Het open-source karakter van CARLA biedt flexibiliteit voor aanpassing richting indoor omgevingen, biedt betaalbaarheid voor het MKB en laat zich flexibel inzetten in het onderwijs.

Digitaal TEMPO in de bouw

Digitaal TEMPO in de bouw Het project ‘Digitaal TEMPO in de bouw’ heeft als doel om de adoptie en opschaling van digitale productpaspoorten (DPP's) in de bouwsector te bevorderen, met als doel het verbeteren van de duurzaamheid en circulariteit van bouwmaterialen. Een DPP is een digitaal document met essentiële productinformatie over productie, gebruik en hergebruik. Het acroniem TEMPO in de projectnaam geeft aan dat het project zich richt op: • Technologie • Efficiëntie • Meerwaarde • Productpaspoorten • Opschaling. Het implementeren van DPP's kan helpen om de impact van de bouwsector op grondstoffenverbruik en afvalproductie te verminderen door betere traceerbaarheid waardoor materialen makkelijker herbruikt kunnen worden. De centrale onderzoeksvraag is kort samengevat: "Welke data zijn nodig om duurzame bouwproducten te onderscheiden, en hoe kunnen we deze data eenvoudig verzamelen en gebruiken met digitale productpaspoorten om de adoptie van deze paspoorten te stimuleren?" De stappen die in het project worden gezet zijn het identificeren van de vereiste en gewenste data om in een DPP op te nemen, het testen van methoden voor data-integratie en data-verificatie met open source software en het ontwikkelen van DPP's in use cases. Het project verwacht aanbevelingen en best practices te ontwikkelen voor de implementatie van DPP's, wat zal leiden tot een bredere adoptie in de bouwsector en een significante vermindering van de milieu-impact. Het consortium bestaat uit Hogeschool Utrecht en Zuyd Hogeschool met praktijkpartners CISKIN en FAAY als use cases. Op het technische vlak wordt het consortium bijgestaan door standaardiseringsorganisatie EPEA, DPP-service provider Quintessence Research en digitaal vertrouwensdeskundige Credenco. Organisaties van samenwerkende partijen die de beroepspraktijk vertegenwoordigen, waaronder digiGO en Biobased Nederland, spelen een cruciale rol in de kennisdisseminatie onder hun achterban. Het project heeft een looptijd van twee jaar.

Digitale Toegankelijkheid

Bijna alle dienstverlening wordt tegenwoordig digitaal aangeboden, zo ook op de Hogeschool Utrecht. Toch kan niet iedereen zomaar mee met deze digitale ontwikkelingen, wat vooral kan gelden bij mensen met een beperking. Helaas wordt er momenteel nog te weinig rekening gehouden met deze doelgroep tijdens het ontwerp en de implementatie van digitale dienstverlening. Vanuit een inclusieve, digitaal vaardige samenleving wil de HU dit daarom consequent borgen in haar digitale dienstverlening.

DurableCASE-Impuls

DurableCASE-Impuls richt zich op de nodige praktische voortgang in RAAK-PRO project DurableCASE. In DurableCASE werken marktpartijen en kennisinstellingen samen aan de ontwikkeling van robuuste coöperativiteit van robotica in de agrifood sector met als uiteindelijke doel een praktische validatie en demonstratie van de ontwikkelde technologie. Een van de essentiële tussenstappen in het project is het opzetten van een praktische testopstelling met coöperatieve robots op schaal in de laboratoria van de HAN. Covid-19 beperkingen zorgen voor beperkte toegankelijkheid van de labs. Dit beperkt de mogelijkheden voor goede inzet van de opstelling. Hierdoor is de bouw van de opstelling uitgesteld, maar de tijd begint te dringen en de beperkingen blijven aanhouden. DurableCASE-Impuls beoogt een oplossing om de labopstelling op afstand te kunnen bewaken en bedienen, om zodoende toch de benodigde praktische voortgang te kunnen boeken in DurableCASE De oplossing is gebaseerd op een computer met automatiseringssoftware, diverse aangesloten camera’s en draadloze communicatie naar de coöperatieve robots, inclusief een handbedieningsmodus om de robots op afstand handmatig te kunnen besturen. Hiermee kan de labopstelling op afstand worden gemonitord en bediend, waardoor meer voortgang in praktische testen mogelijk wordt, ongeacht de maatregelen. Bijkomend voordeel is dat de opstelling meteen benaderd kan worden door meerdere projectpartners. Ook kan de oplossing leerzaam zijn voor de opzet van ‘practica op afstand’ in het onderwijs.

ELEGANT!

Aanleiding Nieuwe stoffen en producten van de farmaceutische sector en de (agro)chemie moeten uitgebreid getest worden voordat ze op de markt kunnen verschijnen. Voor die testen is nu nog een groot aantal proefdieren nodig. Dit stuit echter op een aantal bezwaren: de uitkomsten van deze studies zijn niet altijd goed vertaalbaar naar effecten bij de mens, proefdierstudies zijn duur en de ethische kant van dierproeven staat steeds vaker ter discussie. Bedrijven zijn naarstig op zoek naar alternatieve testsystemen die ervoor kunnen zorgen dat proefdierstudies met zoogdieren worden verminderd, verfijnd en vervangen (de drie V's). Doelstelling In twee eerdere RAAK-projecten is ontdekt dat nematode C. elegans een kansrijk alternatief voor dierproeven is. Het is nu aan het multidisciplinaire team van Elegant! om de potentie van deze rondworm uit te bouwen en te ontwikkelen in een gevalideerd onderzoeksmodel voor de chemische, agrochemische en farmaceutische sector. Zij gaan C. elegans inzetten als alternatief testmodel om complexe responsen te meten. De vragen die zij willen beantwoorden met het onderzoek zijn: " Hoe effectief is het gebruik van C. elegans als alternatief testsysteem in het voorspellen van mogelijke toxische effecten en farmaceutische activiteiten? " In hoeverre kan C. elegans een meerwaarde hebben met betrekking tot het bestuderen en begrijpen van het onderliggende werkingsmechanisme? Beoogde resultaten Het resultaat van het project is kennis over de effectiviteit van C. elegans als alternatief systeem voor het screenen van stoffen op veiligheid en activiteit. Tijdens het onderzoek wordt er ook nieuwe technologie ontwikkeld, waaronder: " een productieproces voor de continue aanlevering van wormen; " lab-on-chipmodule voor high-throughput microscopie; " zelfregulerende mappingtool voor verzameling en interpretatie van data.

Greening the Cloud