Remote maintenance activities in ITER will be performed by a unique set of hardware systems, supported by an extensive software kit. A layer of middleware will manage and control a complex set of interconnections between teams of operators, hardware devices in various operating theatres, and databases managing tool and task logistics. The middleware is driven by constraints on the amounts and timing of data like real-time control loops, camera images, and database access. The Remote Handling Study Centre (RHSC), located at FOM Institute DIFFER, has a 4-operator work cell in an ITER-relevant RH control room setup which connects to a virtual hot cell back-end. The Centre is developing and testing flexible integration of the Control Room components, resulting in proof-of-concept tests of this middleware layer. SW components studied include generic human-machine interface software, a prototype of an RH operations management system, and a distributed virtual reality system supporting multi-screen, multi-actor, and multiple independent views. Real-time rigid body dynamics and contact interaction simulation software supports the simulation of structural deformation, "augmented reality" operations and operator training. The paper presents generic requirements and conceptual design of middleware components and Operations Management Systems in the context of an RH Control Room work cell. The simulation software is analyzed for real-time performance and it is argued that it is critical for middleware to have complete control over the physical network to be able to guarantee bandwidth and latency to the components.
LINK
For the fourth successive year SURF Educatie (SURF Education) organised the EduTrip, in which this year over 100 people from Dutch higher education and education-related businesses took part. The purpose of the Dutch visit to EDUCAUSE was first and foremost to get a shared view of the present state of affairs surrounding ICT in American institutions for higher education by means of the ability to network and establish contacts with our counterparts there. Based on this, one would subsequently be able to formulate a number of recommendations for higher education in the Netherlands.
DOCUMENT
The effective operation of distributed energy sources relies significantly on the communication systems employed in microgrids. This article explores the fundamental communication requirements, structures, and protocols necessary to establish a secure connection in microgrids. This article examines the present difficulties facing, and progress in, smart microgrid communication technologies, including wired and wireless networks. Furthermore, it evaluates the incorporation of diverse security methods. This article showcases a case study that illustrates the implementation of a distributed cyber-security communication system in a microgrid setting. The study concludes by emphasizing the ongoing research endeavors and suggesting potential future research paths in the field of microgrid communications.
MULTIFILE
De ontwikkeling in mobiele robotica gaat snel. Personenwagens bevatten steeds meer bestuurderassistentiesystemen. In de logistiek is grote behoefte aan voertuigautomatisering om het chauffeurstekort het hoofd te bieden en in de agrifood is grote robotiseringsslag gaande, enerzijds vanwege personeelstekort en anderzijds richting duurzaamheid: compacte, mobiele robots beperken bijvoorbeeld de bodemverdichting en zijn een enabler voor efficiënt biologisch telen. Mobiele robots zijn complex qua besturing. Denk aan padplanning, padvolgen, herkenning en ontwijken van obstakels en daarnaast het autonoom uitvoeren van specifieke taken op basis van een complexe set van sensoren en actuatoren. Ontwikkeling van robotsoftware gebeurt grotendeels in simulatie, omdat praktische tests complex, tijdrovend, kostbaar en soms onveilig kunnen zijn. In Nederland bestaan veel ontwikkelaars van mobiele robots. Veel van dit werk startte in een pioniersstadium, waarbij ontwikkelaars een eigen, simulatie-gebaseerde ontwikkelomgeving opzetten en prioritaire algoritmes ontwikkelden. Langzamerhand ontstaan standaarden waarmee softwarebouwblokken voor de besturing van mobiele robots eenvoudig gekoppeld en hergebruikt kunnen worden, zoals Robot Operating System (ROS). ROS biedt naast interoperabiliteit ook een groot ecosystemen met (open-source) softwarefuncties voor robots. ROS startte in de onderzoekswereld en wordt steeds breder geaccepteerd in de industrie en ingebed in onderwijs. Ondanks de krachtige ROS-interfacing blijft het complex en tijdrovend om een ROS-gebaseerde ontwikkelomgeving met allerlei tools, packages en drivers op te zetten. Daarnaast kunnen simulaties van allerlei scenario’s zeer tijdrovend zijn. RoboSIM werkt met partners aan een pilot van Asimovo, een schaalbare cloudgebaseerde methodiek die zowel de setuptijd als de simulatietijd van ROS-gebaseerde ontwikkeling drastisch verkort en tevens locatieonafhankelijke samenwerking ondersteunt. Deze oplossing zal als pilot worden ingezet in de RDW Self Driving Challenge: een goede praktische use case om de inzetbaarheid en operationele efficiëntie te testen en waar gewenst te verbeten. De resultaten helpen het bedrijfsleven, maar tevens de onderzoeks- en onderwijswereld om sneller te innoveren.
