AgRobot

De groeiende wereldbevolking gecombineerd met de klimaatverandering zorgt voor een de noodzaak tot een
duurzame voedselvoorziening (KIA missie Landbouw, voedsel & water). Een significante reductie van
gewasbestrijdingsmiddelen is daarbinnen een belangrijke doelstelling. Robotica maakt als technologie motor
van de precisielandbouw plant-specifieke precisie-bestrijding mogelijk. Het projectconsortium heeft
onderzoek gedaan naar de technische en economische haalbaarheid van een realtime samenwerkend
grond-luchtrobot systeem voor de precisielandbouw. Daarbij is met name gekeken naar de druiventeelt,
omdat daar 32% van het totale Europese fungicide verbruikt wordt aan het bestrijden van echte en valse
meeldauw. Het blijkt echter dat er geen economisch verdienmodel mogelijk is, zo lang de Europese Unie het
grootschalig gebruikt van pesticiden blijft toestaan. De wetgevende roadmap is onderzocht, maar blijkt op de
korte termijn nog niet ambitieus genoeg. Daarnaast is gebleken dat er geen technische noodzaak tot een
realtime samenwerkend grond (handen) en drone (ogen) aanwezig is. De meest logisch en
bedrijfseconomische samenwerking verloopt sequentieel en niet parallel realtime. De vorm van
samenwerking resulteert in de technische eis dat beide onafhankelijke systemen via taakkaarten van de
gewas managementsystemen met elkaar moeten communiceren. Voor het automatisch plukken van appels
bleek de business case wel positief en is aangesloten bij de consortium vormende bijeenkomsten om het
NextGen project appel plukt robot te ontwikkelen en in te dienen

Inleiding en praktijkvraag
De groeiende wereldbevolking gecombineerd met de klimaatverandering zorgt voor een de noodzaak tot een duurzame voedselvoorziening (KIA missie Landbouw, voedsel & water). Een significante reductie van gewasbestrijdingsmiddelen is daarbinnen een belangrijke doelstelling. Robotica maakt als technologie motor van de precisielandbouw plant specifieke precisie-bestrijding mogelijk. Het projectconsortium onderzoekt een semiautonoom samenwerkend grond-luchtrobot platform voor de precisielandbouw.

Projectdoelstelling
De doelstelling van het project AGRobot Platform is dan ook:
“Onderzoek de mogelijkheden van een semi-autonoom samenwerkend
grond-lucht robotplatform voor de precisielandbouw”.
De hoofddoelstelling wordt binnen dit project beantwoordt door de deliverables uit de volgende subdoelstellingen:
1. Case studie onderzoek naar de mogelijke voordelen van het grond-luchtrobotplatform
2. Onderzoek naar de benodigde technologieën voor een grond-luchtrobotplatform
3. Ontwikkelen van een eerste (mogelijk case-specifieke) demonstrator
4. Ontwikkelen van (nieuwe) samenwerkingsvormen.

Vraagsturing & Netwerkvorming
Riwo Engineering is een industriële automatiseeerder die met zijn grondrobots en control-besturingssytemen actief is in de veeteelt. DRONEXpert gebruikt hyperspectrale camera’s onder drones voor het bemeten van gewassen. Saxion mechatronica onderzoekt met de onderzoekslijn unmanned robotic systems hoe de nieuwste robotica technologieën systemen mogelijk maakt voor ongestructureerde omgevingen. De partners bezitten gezamenlijk een enorm netwerk (TValley, Space53, euRobotics) en klanten om via de case studies de kansen te achterhalen en te realiseren.

Innovatie
Nergens ter wereld is een samenwerkend grond-luchtrobot platform actief in de precisielandbouw. Voor OostNederland, met naast veel robotica kennis ook veel Agro-kennis, zal het project letterlijk de KIEM zijn voor nieuwe projecten waaruit de valorisatie kansen richting heel Europa gaan.

Activiteitenplan & Projectorganisatie
Het project wordt geleid door de lector Dr. Ir. D.A.Bekke en uitgevoerd door Abeje Mersha en Mark Reiling samen met het deelnemend MKB. Het project bestaat uit 4 werkpakketten die achtereenvolgens antwoordt geven op de gestelde subdoelstellingen. Aan elk werkpakket zijn deliverables gekoppeld.