© 2024 SURF
Het project ‘Assisted Cleaning Robots (ACR)’ richtte zich op het integreren van robottechnologie in
schoonmaakprocessen, een oplossing voor de toenemende werkdruk en de krapte op de arbeidsmarkt in de
schoonmaakindustrie. Het doel van het project was om robots niet alleen als efficiënte ondersteuning in te
zetten, maar ook om ze naadloos samen te laten werken met menselijke medewerkers.
Een van de belangrijkste technologische verbeteringen die tijdens het project zijn ontwikkeld, was de
objectherkenning, waaronder "trash detectie" en glasdetectie. Deze functionaliteiten stellen robots in staat om
vuil, afval en obstakels, zoals glas, nauwkeurig te identificeren en op de juiste manier te reageren tijdens hun
schoonmaaktaken. Deze verbeteringen zijn cruciaal voor een autonome werking in complexe omgevingen.
Ook werd gewerkt aan betrouwbare navigatie en cartografie, waarmee robots effectiever door verschillende
ruimtes kunnen bewegen zonder vast te lopen.
Daarnaast werd software ontwikkeld waarmee schoonmaakrobots, zoals de mobiele manipulator TIAGo,
stabiele druk kunnen uitoefenen op ongelijke oppervlakken. Dit is met name nuttig voor schoonmaaktaken
zoals het reinigen van plinten. Deze technologie is uitvoerig getest in kantooromgevingen die representatief
zijn voor echte schoonmaaksituaties, en de resultaten zijn gedocumenteerd in een disseminatievideo voor
bredere verspreiding.
Er werd een conceptueel model en een beslissingsinstrument ontwikkeld waarmee bedrijven kunnen
evalueren of het inzetten van robots in hun schoonmaakproces zinvol is. De tool houdt rekening met factoren
zoals kosten, tijdsbesparing, duurzaamheid, veiligheid en productiviteit. Op basis van deze factoren kunnen
bedrijven gestructureerd bepalen of een investering in een robot rendabel is, bijvoorbeeld door de
tijdsbesparing en return on investment (ROI) door te rekenen.
De samenwerking tussen mens en robot was een ander belangrijk speerpunt van het project. Door robots zo
autonoom mogelijk te laten opereren, kunnen schoonmakers zich concentreren op meer complexe taken.
Tegelijkertijd werd een real-time monitoringsysteem ontwikkeld dat feedback geeft aan de operator die
verantwoordelijk is voor de robots, wat zorgt voor betere controle en efficiëntie tijdens de schoonmaaktaken.
Het project leidde tot belangrijke inzichten, waaronder de potentie van tijds- en kostenbesparingen door
robotica in de schoonmaakbranche. Wel blijven er uitdagingen op het gebied van technologieacceptatie,
veiligheid en de ontwikkeling van nieuwe businessmodellen. Het project heeft bewezen dat de integratie van
robottechnologie, zoals objectherkenning, krachtregelingssystemen en samenwerking tussen mens en
machine, de schoonmaakbranche aanzienlijk kan transformeren, wat zorgt voor een efficiëntere en
productievere werkomgeving.
5 VERLOOP VAN HET PROJE
In de schoonmaakbranche is de werkdruk hoog . Hierdoor worden gebouwen dagelijks niet goed genoeg schoongemaakt. Er heerst krapte op de arbeidsmarkt. Schoonmaakwerk is vooral handmatig werk en is ook zwaar werk. De schoonmaakbranche is dringend op zoek naar technologische oplossingen die het werk in de toekomst kunnen verlichten. Eén van die technologische oplossingen is de introductie van schoonmaakrobots , die op dit moment mondjesmaat op de markt worden gebracht. Schoonmaakorganisaties weten nog niet goed hoe deze robots efficiënt in te zetten, het vergt nog veel tijd om ze te kunnen gebruiken en schoonmaakmedewerkers zijn terughoudend om ermee te werken.
Het project Assisted Cleaning Robots (ACR) richt zich op de volgende onderzoeksvraag:
“hoe integreer je robottechnologie in het werkproces in de schoonmaakbranche, zodat een robot enerzijds zo optimaal mogelijk het werkproces ondersteunt, en anderzijds zo optimaal mogelijk met de mens samenwerkt.”
Wat hierin optimaal is en hoe dit gemeten kan worden, is onderdeel van het onderzoek en is afhankelijk van de technologische mogelijkheden, de mensen die er mee werken, en de werkomgeving.
In dit project werken Fontys Hogeschool Engineering, Fontys Hogeschool Techniek & Logistiek en de Haagse Hogeschool samen met schoonmaakorganisaties CSU en Hectas en andere bedrijven (toeleveranciers van schoonmaakrobots als ontwikkelaars), nationaal samenwerkingsverband Holland Robotics en brancheorganisatie Schoonmakend Nederland. Dit project kent een looptijd van twee jaar en gaat van start op 1 november 2021. In dit project worden nieuwe schoonmaakprocessen gedefinieerd en wordt op basis van deze processen technologie ontwikkeld (waar doorgaans eerst een nieuw product wordt ontwikkeld en daarna pas gekeken naar hoe dit product in te zetten). In dit project staat de mens die met de technologie in het proces moet gaan werken centraal. De technologie en het proces worden gevalideerd middels praktijktests met de betrokken schoonmaakorganisaties, op representatieve locaties. Hieruit worden lessen getrokken voor verbeteringen.